基于姿态在线规划的两轴转台过顶盲区规避

过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时，转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明，结合工程研制的一些约束条件，提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具体实施办法，对该策略的假设条件进行了建模和误差估计.最终仿真证明本策略满足预期，适于工程应用.     

修正人-机耦合的直升机轴间耦合试飞技术

轴间耦合指标是直升机飞行品质的重要指标。本文结合某型直升机的飞行试验,对直升机人-机耦合条件下的轴间耦合的特性进行了分析。通过模型辨识及数值分析,提出了一种基于模型的轴间耦合试飞方法。通过飞行试验证明该方法可有效获得人-机"开环"条件下的轴间耦合定量指标,对直升机轴间耦合的指标考核和品质试飞具有一定的指导意义。     

WCO－32型第二代红外线轴温探测系统热轴判别标准的计算机算法

本文分析了用ＷＣＯ－３２型第二代红外线轴温探测设备判别热轴的计算机程序，得出其热轴判别的计算机流程图；根据对大量列车数据的统计和分析，得出各种车辆轴承轴温的分布图；运用概率论和数理统计方法，确定了第二代红外线热轴判别标准的几个主要参数的计算机算法。     

多轴联动数控铣削中的进给速度

本文探讨了多轴联动数控铣削中进给速度的主要特点，并给出了有关的计算方法。这些方法已应用于整体离心叶轮、滚子齿式凸轮等复杂零件的多坐标铣削编程，特别是以“双刀位点”控制进给速度的方法，具有较大的应用推广价值。