基于满意博弈论的复杂低空飞行冲突解脱方法

复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,实时规划飞行器四维航迹,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全。然而,随着飞行器数目的不断增长,冲突解脱面临"维数灾难",导致问题具有高维度、强耦合等难点。因此,传统的优化方案难以得到令人满意的方案。为了提高冲突解脱效率,保障运行安全,基于满意博弈论方法,考虑低空飞行器运动特点,构建冲突解脱模型,设计冲突解脱方法。飞行器主要采用改变航向角的策略。通过基于条件概率的方法来建立"社会关系",即当前飞机所做的决策对其他飞机产生的影响。每个飞行器在决策时,都会受到优先级比自己高的决策者的影响。基于满意博弈论的冲突解脱方法不仅可以有效地解决当前飞行器的冲突问题,而且兼顾探测范围内的其他飞行器,避免当前解脱策略导致与其他飞行器冲突,实现整体最优化。最后,通过在极端典型飞行冲突场景中实验验证表明,基于满意博弈论的冲突解脱方法可以实时高效实现大规模飞行器的冲突解脱,保障飞行安全且控制经济成本。     

子波域自适应滤波方法

推导和给出了噪声能量阈值的理论计算公式,并提出了一种实时估计信号噪声方差的有效方法,从而构成形式完整和实用的自适应相关计算子波阈滤波算法。仿真计算和分析表明：给出的方法具有良好的自适应性能和显著的滤波效果,在有效去除噪声的同时,很好保留了信号的主要细节。     

机场容量评估——提高机场空域运行效率的利器

目前我国民航正处于快速发展时期,随着飞行架次数的持续增长,相应对机场基础设施建设规模和机场空域容量的需求也不断加大。机场空域运行容量、机场改扩建方案和空域规划方案评估等多个新兴业务方向亟待科学的实施手段。中国民航科学技术研究院(以下简称航科院)已经率先与拥有十余年机场容量评估经验的杰普逊公司     

低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展

无人机（UAV）空域冲突感知技术是国家空域集成中最具挑战的关键技术,针对小型无人机在低空空域应用愈加广泛、迫切需要融入低空空域的背景,综述了低空小型无人机空域冲突视觉感知技术的研究进展。首先,论述了低空小型无人机的应用现状,归纳了低空空域环境与小型无人机的典型特征;其次,根据感知对象的类型,将现有的空域冲突感知设备分为协同式与非协同式2类,通过对比总结了机器视觉作为低空小型无人机空域冲突感知设备的优势;然后,论述了视觉信息预处理、入侵目标视觉检测、基于视觉的避障路径规划这3项空域冲突视觉感知关键技术的最新研究进展;最后,总结了该领域有待进一步解决的难点,并对未来的发展方向进行展望。     

波音公司在巴拿马全面引进RNP

近日,北欧空中导航服务提供者NEAP提出了在2010年建立北欧功能空域区（NEFAB）的建议。在稍早前于芬兰波尔沃举行的NEAP成员组织战略年会上,建立一个功能空域区的进度和时间表曾经是一个主要的话题。     

逐步实现空域的科学管理

空域管理在我国还是近几年才出现的词汇,也就是说进入90年代我国才正式引入了空域管理的大量理论并部分地应用于实践。虽然我国的空域管理工作起步较晚,但其发展速度很快,前景广阔。 空域管理的核心是如何有效地管理空域资源,发挥其最大的作用,取得最大的安全和经济效益。围绕着空域管理的这个目的,必须对空域管理与空管体制、空中交通服务、航空器和机场运行等的关系进行分析研究,探讨空域管理中人的作用,这些都属于空域管理的外延部分。 一、我国的空域管理发展迅速,为空中交通运输的发展起到 了保驾护航的作用 随着改革开放…     

数字孪生技术及其在空管领域的应用前景

随着数字化转型在各行业的持续推进,数字孪生逐渐成为各界关注的热点技术。本文分析了数字孪生技术的内涵,梳理了数字孪生在空管相关领域的应用发展概况,尝试性地构建了一个数字孪生在空管视域下的应用场景,基于该场景展望了该技术在空管领域更广泛的应用,旨在为民航空管业界在规划实施数字孪生相关应用时提供参考借鉴,推动行业数字化转型。     

全空域太空目标电磁环境探测与监视的需求分析

从全空域、太空目标、电磁环境等概念出发,提出了全空域太空目标电磁环境探测与监视的概念定义,介绍了 目前的太空频谱管理的平台与规制,在此基础上,分析了 目前低轨巨型星座的爆发式发展带来的太空频率资源争夺日趋激烈的发展态势,以美国的主要装备为例,对全空域太空目标电磁环境所涉及的主要目标的频谱特性作梳理和归类,重点分析、提出...