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81.
基于线性稳定性理论的eN方法是航空航天飞行器绕流转捩预测技术中可信度较高的一种。传统的线性稳定性理论的求解过程较为复杂,在复杂气动外形表面的推广阻力较大。随着近年来当地化转捩模式的快速发展,将传统线性稳定性理论的分析流程模式化,即将线性稳定性理论分析转化为一个CFD问题,成为研究热点。其核心思想是对层流相似性解进行大量的线性稳定性分析,然后获得扰动增长因子包络线与层流基本流特征变量之间的函数映射关系,再利用输运方程的积分特性构造对应扰动增长因子的输运模式。随后对模式中出现的非当地变量进行当地化求解,最终与湍流模式耦合形成新的转捩-湍流输运模式。经过验证,当前发展的流向NTS输运模式与横流NCF输运模式在广泛的算例验证中取得了较高的预测精度,但还存在需要改进和完善的地方。 相似文献
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83.
利用非模态稳定性方法研究了亚临界情况下的热毛细液层对初始扰动和外加激励的敏感性。通过瞬态增长函数和反馈函数分别反映流场对初始扰动和外加激励的放大。研究结果表明, 小Prandtl数(Pr)下的亚临界流动对初始扰动和外加激励均十分敏感,最大扰动放大与Reynolds 数(Re)的平方近似成正比。在大Pr下,只有回流的亚临界流动存在对外加激励的显著放大,其最大值分别随Re5和Pr5呈线性增长。随着外加激励频率的增大,最优扰动波数逐渐减小。流场和温度场表明输出的扰动速度和温度量级远大于输入的量级,并且与管道流动相比存在明显不同。 相似文献
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基于仿生干黏附材料的空间足式爬行机器人可附着于航天器外表面并代替宇航员完成舱外巡检、维护等工作,是无人自主化在轨服务与维护的有效途径。为保证足式爬行机器人与航天器的稳定附着,本文针对空间爬行机器人足端在与航天器接触时预压力对黏附稳定性影响的问题,提出一种足端预压力优化与控制方法。首先结合仿生黏附材料特性,建立黏附材料在预压阶段和黏附阶段的稳定性约束;其次在稳定性约束下基于二次规划方法优化足端力,保证预压力足够的同时减小对其他足的脱附力;最后通过基于环境刚度辨识的导纳控制实现优化后的力分配。结果表明:基于环境刚度辨识的导纳控制可实现预压力的柔顺控制,优化后的预压力可减小对其他黏附足的法向脱附力的影响,保证黏附爬行稳定性。 相似文献
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86.
基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了基于特征模型的黄金分割加逻辑微分自适应控制律组成闭环系统的稳定性问题。针对参数未知、线性定常或慢时变的二阶不稳定对象,本文给出了在采样周期满足一定条件下,上述闭环系统渐近稳定的充分条件,其中包含对于时变参数变化范围和非线性阻尼系数的约束条件。 相似文献
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88.
89.
90.
通过对英军标De stan 00-971中有关轮盘寿命评估的解读、质疑和推断,分析了其与应力标准(EGD-3)之间的关系,类推出了可用于焊接机匣的寿命分散系数和应力强度分散系数,论了对焊接机匣进行定寿的弊端及采用设计目标寿命证方法以确定其安全使用寿命的合理性和科学性等。 相似文献