基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计

飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果.根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式.首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵机在回路的半物理试验台进行仿真.结果表明,所提出的LQR控制方法能够有效地解决多控制回路性能的自动协调,具有良好的动态响应,而且有很高的模型跟踪模拟精度.     

福禄克万元工业级热像仪全新问世

正福禄克红外热像事业部于今年7月份发布了全新万元工业级热像仪产品:Ti95/Ti90。作为红外热像仪的知名制造企业,福禄克公司首次定义基本型红外热像仪,同时拥有:高低温自动捕捉、自定义中心框及中心点温度指示功能,大大提高检测效率。除此之外,其万元档次的产品优惠价格,更弥补了用户因预算问题而无力购买的缺憾。据了解,该产品具有高低温自动捕捉功能,可以实时捕捉画面中的最高温和最低温点,快速发现问题,并准确定位故障     

一种新型无人飞行器的发展现状与关键技术

巡飞弹作为一种新型的无人飞行器,其技术发展得到了国内外的广泛关注。本文介绍了新型无人飞行器——巡飞弹的工作原理及分类,提出了巡飞弹设计中的主要技术问题,包括总体一体化设计技术、机载设备抗高过载技术、减旋增稳技术、变体过程动态响应分析技术、战斗部技术等,并给出了解决这些关键技术问题的基本方法和途径。     

CCD光斑质心算法的误差分析

文章建立了CCD噪声和像元尺寸对质心算法影响的误差模型.模型表明,当CCD上光斑的束腰ω<0.1个像元时,质心算法的误差大于0.28个像元;当束腰ω>0.5个像元时,像元尺寸对灰度质心算法的影响可忽略不计,影响质心算法的主要因素是CCD随机噪声误差.在ω>0.5个像元的前提下,光斑尺寸越小,质心算法的精度越高.实验与理...     

提高空间光学遥感器有效分辨率的方法研究

亚像元成像技术是实现相机小型化、提高相机空间分辨率的有效方法。文章介绍了国内外主流的亚像元成像技术,分析了采样方式对标称分辨率及有效分辨率的影响。提出了基于倒易晶胞理论的自适应倒易晶胞用于调整错位频谱的方法,进一步提高了遥感器的有效分辨率。     

运输类改型机航向稳定性设计

运输类飞机改装为新用途飞机时，常常因气动布局改变、总体布置变化和结构加强等因索引起飞机气动特性和质量特性有较大变化，尤其是机身上新增大型部件对尾翼的影响，使得航向静稳定性显著减小，造成飞机飞行品质变差。为保证改型机具有良好的飞行品质，采取增加腹鳍、增加垂尾面积或平尾上加装端板等气动补偿措施可以有效地提高飞机航向静稳定性，利用飞控系统增稳补偿可达到有效改善横航向动稳定性的目的。     

平衡化降阶法及其在直升机增稳系统中的应用

本文介绍了平衡化降阶理论的思想、特点,并在此基础上研究加权平衡化降阶法。文章还就加权平衡化法在直升机控制中的应用给出了算例,成功地解决了对照国军标评判直升机增稳系统的飞行品质的问题。     

某机横侧向增稳系统控制律的设计

结合某机横侧向增稳系统控制律的设计作为实例，分析了飞机横侧向增稳系统反馈参数的选择及其对飞行品质的影响。给出了经试飞验证后的控制律参数的选择结果，并对有无增稳系统时飞机的横侧向飞行品质进行了对比，得出了横侧向增稳系统可以明显地改善飞机的荷兰滚模态品质，使之达到１级品质要求的结论。     

可变空间分辨率光学遥感

空间分辨率是光学遥感主要的目标识别手段，是遥感数据用户追求的重要技术指标，不同的遥感任务要求不同的空间分辨率，对于多任务遥感来说，获得多分辨率具有很高的应用价值。     

Ty—154M变稳飞机空中飞行模拟试验评述

依据Ｔｙ－１５４Ｍ变换飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间。两种控制方案及不同显示方式的比较，不仅掌握了这方面的试飞试验和评定技术，还亲身体验到变稳飞机在发展仿真技术，新机预研及提高试飞技术和评定技术等方面的巨大作用。