一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。     

SU98程控交换机通信系统软件的应用

SU98程控交换机通信系统软件是 JSQ- 31型程控用户交换机的配套软件 ,菜单式操作、界面友好、可靠性高 ,并附带较完善的计费系统。控制台和计费软件共用 1台配有DOS6 .0操作系统的 IBM386计算机。入网方式采用半自动直拨入网方式 (DOD2 BID)。SU98由系统软件、支持软件和应用软件 3部分组成。具有全弹性编号、自动存储话单、DOD1功能转换、外线直接拨入等功能。计费系统属于 PAMA计费系统 ,可以进行立即计费、话费统计、查询和打印     

一种自整定模糊PID型控制器

摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。     

实现给定传递函数的模拟电路中的静态问题

实现给定传递函数的模拟电路一般包含若干个运算放大器及电阻、电容等元器件。为了使电路正常工作,就要使运算放大器在输入信号的整个变化范围内,始终处于线性状态。本文从理论上对这一问题进行了分析,经实验证实是正确的,这一方法对于工程设计具有指导意义。     

基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

利用线性矩阵不等式(LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题,结合 模糊控制和H_∞方法,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的 设计方法,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病,并保证了系统的全局 稳定性及鲁棒性能要求.将该方法应用于某型飞机模型上,仿真结果表明该设计方法简便有 效,且控制器鲁棒性较好.     

一种低压低功耗CMOS运算放大器的设计

采用0.6μm CMOS工艺设计了一种低压低功耗的运算放大器。该放大器利用工作在亚阈值区的CMOS基准源,在此基础上运用了PMOS差分输入级,以及CMOS推挽输出级结构。电源工作电压1.8 V~5.5 V,静态工作电流仅为μA级,并具有80 dB的开环增益、高电源电压抑制比和高共模抑制比等特点。     

复合运放在有源网络频率补偿中的应用

介绍了一种由运放实现的改善有源网络频率性能的通用方法。这种方法采用由Ｎ个运放构成的复合运放（ＣＮＯＡ）来取代有源网络中的每一个运放获得的。讨论了复合运放在ＲＣ正弦波振荡器工作频率扩展中的应用，分析了运放有限增益带宽积（ＧＢ）对ＲＣ正弦波振荡器工作频率的影响。分析结果表明，对于一定的ＧＢ，振荡器频率小于理论值，其误差随频率增大而增大。采用复合运放可降低由ＧＢ引起的误差，改善了振荡器频率性能。     

一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究

针对具有多模型的HAVE DASHⅡ导弹对象，利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法，为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息，并不依赖于某一具体子系统，对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器，因此避免了常规多模型切换摔制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性，只要参数选得合适，能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性，有很强的鲁棒性。此外。还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息，使得整个闭环系统仪需要输出量反馈，降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。     

扩频测控系统干扰容限的再分析

结合扩频测控系统天地对接抗干扰试验的工程实际,在归纳直接序列扩频系统处理增益的基础上,对扩频测控系统的干扰容限上界进行再推导和完善,得出更切合实际的干扰容限上界闭式表达,并分析干扰容限与输入信号干扰功率比的关系。分析结果可为扩频测控系统抗干扰试验提供参考。