确定次优滤波器常增益阵的传递函数法

本文提出了一种利用传递函数求解多变量线性定常系统稳态卡尔曼滤波器次优增益阵的新方法,由传递函数直接导出次优增益阵,从而避免了求解高阶非线性矩阵黎卡提方程。在求解时,通过尽可能地设置非零自由参数,并使所有参数为同一数量级,可较容易地解出次优增益阵K~(?),然后进行灵敏度分析或仿真,选出理想的常增益阵K~(?)。     

一种更加通用的集成运放非线性宏模型

文中通过对各类型集成运算放大器的特性的研究,建立了一种适合于各类型集成运放的时域特性分析的非线性宏模型。在模型的建立过程中,注重了尽量保持原始运放的拓朴结构及工作机理的不变性,而且使得宏模型中的各元件参数均可简单地由运放的外部端口特性求出。更为重要的是,该模型不仅可用于对模似集成电路进行精确的时域分析,而且可用于模/数混合集成电路的时域分析。模型本身可用多种通用电路分析程序来分析,如SPICE,SCEPTRE,SPLICE,DIANA等。从实际的模拟结果可以看出,模型的参数模拟合理,模拟精度高,并且程序运算时间及所占用的内存较同类的其它模型要少。对最后的结果进行统计表明,本模型在同一分析程序及同一分析电路的条件下,比其它同类模型约节省20％的内存且程序运算时间约节省10～15％。     

XNJD－1工业风洞数据采集与处理系统

本文对ＸＮＪＤ－１工业风洞数据采集与处理系统作了综合介绍。该系统具有同时进行测力测压试验的能力，并提供压力联机校正、模拟量通道标准信号校正功能。整个系统的设计包括了许多先进的仪器概念如：电子扫描测压，模拟量信号调理等。系统具有采集速度快、稳定性好、软硬件功能齐全、实时数据处理、快速提供实验数据报告及图表、使用及维修方便等特点。     

串行级联卷积码的设计与分析

在一定信噪比条件下串行级联卷积码能达到比Turbo码更好的误比特率性能．本文首先分析串行级联卷积码性的误比特率性能限,然后根据串行级联卷积码的结构分析其各个关键参数的设计,最后给出串行级联卷积码的设计准则。     

电动伺服机构永磁同步电机的自抗扰控制

针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低,而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题,提出了一种基于自抗扰控制（ADRC）的微分前馈控制算法。在开环等效增益相近的情况下,比较了系统在传统PID控制和一阶ADRC控制方式下的阶跃响应和抗扰性能;对输入正弦指令的情况,比较了系统在比例+扩张状态观测器（ESO）和有限时间比例（FTP）+ESO这两种控制方式下有无输入微分前馈（IDF）的跟踪性能。仿真和实验结果均表明,在常规ADRC中引入IDF,可有效提高电动伺服机构对时变输入的跟踪精度。     

高空台进气控制系统压力PI增益调度控制研究

针对高空台进气控制系统压力在整个工作范围内的精确控制问题,提出了一种基于高空台进气系统压力的PI增益调度控制设计方法,基于管道热流动力学理论提出了一种变比热的管道容腔建模方法,相对于定比热建模方法能够减少建模存在的不确定性问题。在考虑变比热的管道容腔、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益等对进气系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的高空台进气系统模型;在进气系统工作范围内采用24个稳态点小偏差范围内设计的最优PI控制器作为大范围过渡态工作的基底进行控制增益调度。数字仿真表明,采用这一方法一致性好,性能明显地优于传统PI控制方法;半物理仿真进一步验证了本文提出设计方法的有效性,稳态误差不大于0.1%。     

机载设备ATS程控电阻设计

程控电阻是在某机载设备自动测试系统（ATS）中应用于模拟输出具有阻值特性的模块。传统的程控电阻体积较大,精度较低且可靠性差;国外程控电阻模块精度较高但是价格昂贵,不利于大规模应用。介绍一种小型化高精度程控电阻设计方法,该程控电阻由控制器、继电器以及各阻值不等的精密电阻构成。控制器内部包括51单片机最小系统、E2PROM、485总线等集成器件。经实验,该电阻可程控完成（0~10）kW范围的阻值调节输出,电阻分辨力为2 W,可广泛应用于各种测试系统。     

等增益比燃油计量活门型孔设计计算

为解决普通方形、圆形、三角形等燃油计量活门型孔流量增益比变化大的问题,提出了一种等流量增益比的燃油计量活门型孔设计思路。通过理论计算得到了等增益比活门型孔曲线函数的基本形式和详细设计计算方法,并进行了举例计算。流量增益比与计量活门开度扰动量的比值为定值,两者呈正比关系,活门开度扰动量越小,流量增益比越小,即计量精度越高。与方形型孔进行了对比分析,详细说明了等增益比型孔在小流量状态下,增益小抗干扰能力强的优点,并且通过组合型孔设计,避免了等增益比活门型孔大流量状态下的增益过大问题。      

永磁同步电机滑模调速系统新型趋近律控制

基于传统指数趋近律的滑模控制(SMC)系统在永磁同步电机(PMSM)调速系统中应用广泛。但是该算法在SMC系统做趋近运动时,存在明显抖振,控制精度无法应对复杂情况。为了抑制系统抖振,提高PMSM调速系统的动态和稳态性能,在传统指数趋近律的基础上引入加权积分型增益,提出了一种新型趋近律。加权积分型增益的引入使系统在滑动模态阶段滑模面函数和积分结果可以同步趋近于零,从而有效抑制系统抖振。依照所提出的新型趋近律,设计了速度控制器,并应用到PMSM矢量控制系统中。分别利用软件仿真和硬件试验与传统指数趋近律控制进行了比较,验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

无线电高度表近地测高异常分析及改进

对于轮式起降无人机而言,起降阶段相对高度的准确性对无人机的飞行安全至关重要。针对高速无人机无线电高度表近地测高出现高度拾升和饱和现象,从无线电高度表测高机理出发,深入分析高度跳变的原因,针对问题现象,在不改变安装高度的前提下,提出一种低高度变增益的方法,降低高度饱和噪声的优化措施,有效提高了无线电高度表近地测高的稳定性。通过吊高试验及地面滑行试验表明,优化措施能合理有效解决高度表近地高度测量异常的问题。