非线性移动路径跟踪及着舰控制应用

针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪（MPF）问题, 通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法, 并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型, 以反步法为主体框架, 在时变向量场中定义轨迹误差, 同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数, 实现航向角和爬升角的快速准确跟踪, 保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛, 仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。      

基于空间反射镜的点阵结构非均匀尺寸优化设计

针对空间反射镜的高轻量化率的工作条件和工作需求,将点阵结构引入到反射镜结构设计,并基于移动阈值切面法(MIST)优化设计了非均匀点阵结构.文章以小口径190mm铝合金反射镜作为研究对象,基于MIST法将点阵杆件进行了非均匀尺寸优化.首先选择点阵单胞,对于实体设计空间进行点阵单胞的填充,实现空间反射镜的均匀点阵设计;然后...     

基于UAV的空地协同任务卸载策略研究

随着各行业对大批量信息处理需求的增加,移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）技术应运而生。而在陆地障碍较多、MEC服务器搭载不便的情况下,研究了一种无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）中继辅助用户卸载任务到基站的场景。针对该场景,提出了一种基于博弈论的最优任务卸载方法,通过联合优化任务卸载比例和卸载策略使得系统时延最小化。由于这两个变量之间相互耦合,因此将原优化问题转化为两个子问题求解。首先,在确定策略的情况下,证明了系统时延最小值存在的条件,得到了用户的最优卸载比例闭合解。然后,将原优化问题转化为任务分配问题,并建立博弈论模型。在证明了该模型存在纳什均衡（Nash Equilibrium,NE）的前提下,经过多次迭代,求解得到基于时延最小的用户任务卸载策略集。仿真结果表明：上述方法有效降低了全局计算时延,在时效性上优于其他一些常见的卸载方法。     

阴影环境下陆地移动卫星信道模型及仿真研究

在对陆地移动卫星信道传播特性分析的基础上,建立阴影环境下移动卫星信道的混合模型,并采用随机数产生器实现了该信道模型的统计特性仿真。通过与实测数据的统计特性进行比较,验证了该信道模型和仿真实现方法的正确性。由于移动卫星信道是一个复杂的时变随机信道,所以,通过随机数产生器产生的统计特性具有很好的普适性。     

无人机对移动目标干扰航路问题研究

针对无人机的作战特点,结合作战目标的运动特性,研究了无人机对移动目标干扰航路的问题,引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念,并建立了相应的干扰航路模型.通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点,从而确保对移动目标干扰航路规划的有效性,为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持.     

载人月球车移动系统综述及关键技术分析

以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。     

卫星通信的未来发展

简要回顾了卫星通信的发展历程，介绍了静止轨道、中轨道和低轨道三种移动通信卫星的发展概况。讨论了实现空间信息高速公路的几项关键技术（如频段资源、ATM网络及其连接单元）。最后指出，窄带的移动卫星通信和宽带的空间信息高速公路，将是卫星通信未来发展的两大热点。     

数字化工厂与网上制造—eMPower软件初探

简要分析了先进制造技术的本质及其发展趋势 ,指出随着 IT技术深入各个领域 ,电子商务已经为先进制造模式提供了完美的解决方案 ,制造业的创新离不开数字化工厂的支持 ,由此引出了世界领先的网上制造方案和产品的供应商—— Tecnomatix公司推出的 e M-Power软件包。文中详细介绍了 e MPower在工程设计到大规模生产的产品全生命周期中的功能和特点 ,从多方面证实了 e MPower是服务于电子商务的网上制造 ,并重点讨论了 e MPower系列软件为不同的生产过程提供的几个出色的解决方案 ,说明 e MPower——网上制造是制造业发展的必然选择 !     

移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

移动设备国际利益公约关于空间资产特定问题的议定书（草案）（连载之一）

为了促进高价值移动设备的国际融资和租赁业务的开展,专门从事私法统一的政府间国际组织＂国际统一私法协会＂于1989年便开展了关于制定航空器、铁路机车以及空间资产的《移动设备国际利益公约》的研究。2001年,国际统一私法协会在南非开普敦召开外交会议通过了《移动设备国际利益公约》（《公约》）。该公约于2004年生效。中国是该公约的缔约方。《公约》采取的是先制订一个统一的公约,然后针对航空器、铁路机车以及空间资产的特性,分别特定议定书的模式。针对空间资产这一特定问题,国际统一私法协会于1997年邀请空间资产融资方面的专家成立了＂空间工作组＂（Space Working Group）,负责起草《移动设备国际利益公约关于空间资产特定问题的议定书（草案）》。随后,国际统一私法协会先后召开了5次政府专家委员会会议,讨论该草案。同时,还多次召开关于空间资产的定义、空间资产登记制度、公共服务与违约救济的限制等特定问题的正式或非正式会议。由政府、卫星制造商、运营商、金融界、学者等对该草案进行了深入的讨论,并做出多处修改。2011年2月第5次政府专家委员会会议后形成的《议定书》草案文本,已由国际统一私法协会总理事会第90次会议（2011年5月9～11日召开）决定提交给将于2012年2月27日～3月9日在柏林召开的外交会议,供讨论通过。现将《议定书》草案最后文本译成中文刊出,与读者交流。