一种用于应急搜救的网络化弹跳机器人

介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法。这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入到复杂的灾害事故现场搜寻幸存者。机器人之间能够组成ZigBee移动传感器网络,将事故现场的环境状况和幸存者位置等信息通过无线多跳网络及时传回给救援人员,为抢救幸存者赢得时间。实验结果表明, 9cm高的样机以60度角起跳可以腾空30cm以上,水平位移达到70cm,具有较好的越障能力。     

今日国外宽带通信卫星

目前,全球的互联网主要是通过光缆和有线电缆来传输,在那些地面光缆无法覆盖的农村和偏远地区,还无法使用互联网服务,这给宽带卫星通信留下了一个巨大的市场,宽带卫星通信将是一个十分具有前景的产业。著名的市场调查机构——北方天空研究所（NSR）预测全球卫星宽带互联网接入业务收入在2017年将达到39亿美元。美欧等一些国家的通信运营商就瞄准了这一商机,正在着手部署新一代宽带卫星通信系统。其中包括美国卫讯公司、休斯网络系统公司、欧洲通信卫星公司、SES公司以及新成立的O3b网络公司,除此之外,全球著名的卫星移动通信提供商——国际移动卫星公司也在2010年签订了第5代＂国际移动卫星＂的合同,开始着手提供卫星宽带服务。特别值得注意的是,这些公司计划发射的卫星都将采用Ka频段进行通信。     

全球卫星移动通信产业现状与发展趋势

DD-b全球卫星通信服务业发展趋势相似,全球卫星移动通信产业依然保持小幅增长趋势,2010年的服务收入达到了234＆美元。近年来,低轨通信卫星星座进入了更新换代时期,地球静止轨道通信卫星运营商也在部署新的计划,以应对不断变化的用户需求,抢占市场先机。看似平稳的发展趋势下暗流涌动,其中有多个热点问题和趋势值得我们深入研究和思考。 1 全球产业现状 卫星移动通信（MSS）是指以地面移动终端（特别是小型通信终端,含手机）为服务对象的卫星通信。它在移动地球站和通信卫星之间建立无线电通信链路,包括星问和星地链路。传统的卫星移动通信系统一般使用国际电信联盟（ITU）分配的L和S频段进行用户通信,提供话音和中低速率数据服务,常见应用包括手持卫星电话、卫星移动数字业务、固定资产跟踪、数据采集等等。此外。移动VSAT也是一种提供卫星移动通信服务的方式,目前对传统卫星移动通信产业形成了一定冲击。     

飞机装配的数字化与智能化

对数字化装配技术及其应用进行回顾、总结,介绍了数字化装配技术的典型应用和关键技术.分析了智能装配的基本特征,指出了智能感知、实时分析、自主决策、精准执行所涉及的关键技术,并给出一种基于CPS(CyberPhysical System)的飞机智能装配系统总体架构.     

基于移动站的转发式地面站设备时延标校方法

在转发式卫星测定轨系统中,基于伪码测距原理的星地距离测量是实现卫星精密定轨和高精度时间比对的基础。为获得高精度的星地距离,需要将地面站设备时延从伪码测距值中精确扣除。在转发式卫星测轨原理的基础上,提出了基于移动站的转发式地面站设备时延标校方法,实现了对转发式地面站设备时延的标校,标校精度能够优于0.5ns,对提高转发式卫星定轨精度和卫星双向时间比对精度具有重要作用。     

基于多通道投影系统的纹理表面实时绘制技术

随着投影机硬件性能的提升与计算机图形图像技术的不断发展,投影技术被应用于越来越多的物体表面以提供更为生动震撼的视觉效果.提出了一种使用多通道投影系统和交互式平板设备对纹理表面进行实时绘制的方法.在分析系统颜色模型的基础上,提出了颜色参数恢复以及投影能量合理分配的算法.通过高效的交互渲染方式保证系统可以实时稳定地将绘制图像无畸变地显示于物体表面.实验结果表明,提出的方法在提高系统补偿精度的同时也提高了系统的亮度范围,在保证交互端与渲染端高度同步的前提下实时地对目标图像进行补偿.      

一种基于身份的移动自组网认证机制

针对移动自组网无公钥基础设施的特点,采用基于身份的密码学算法、分布式秘密共享算法和椭圆曲线加密算法,实现安全高效的移动节点认证.简单讨论基于身份的数字签名算法;介绍如何使用Lagrange插值公式,实现分布式的系统主密钥;然后给出节点密钥安全分发的模型,并在此模型的基础上,基于椭圆曲线加密算法实现安全的分布式节点密钥签发;给出算法安全性和效率分析;根据双线性对的特点,讨论会话密钥的产生和更新.给出的认证方法,具有分布式实现和安全高效的特点,同时可以非交互式产生一次性会话密钥,适用于分布式移动网络环境.      

基于移动终端和云的航天器在轨监视系统设计

传统的航天器在轨监视体系为集中模式,应急处置时存在时效性低、对在岗值班人员专业要求高等问题.随着在轨航天器数量的急剧增加,亟需引入移动安全技术,支持在可信网络传输环境下移动终端的安全接入和快速响应,实现线上、线下的航天器设计、在轨管理技术力量的有效综合利用.设计了一种基于移动终端和云平台的航天器在轨监视系统,通过原型系...     

一种应用于移动通信卫星的多端口功率放大器系统设计

文章介绍了一种可应用于多波束移动通信卫星的高可靠性多端口功率放大器（MPA）系统设计方案,该系统由输入网络、固态功率放大器、输出网络、冗余微波开关及射频同轴电缆等组成,该设计方案包含一种新颖的环备份开关结构,能够保证MPA系统在其主份和备份工作状态下各通道之间的幅度和相位一致性,并且通过利用特定相位同轴电缆对系统中的放大器相位进行均衡的方法,使MPA系统在其工作频率范围内具有优良的幅相一致性和各端口隔离度特性,测试结果表明,采用该设计方案的系统的端口间隔离度大于24.48dB,幅度一致性峰峰值小于0.26dB,相位一致性峰峰值小于2.44°,具备优良的功能集中能力。该MPA系统实现了高端口间隔离度、高幅度相位一致性、高可靠性以及功率动态分配的功能,能满足多波束移动通信卫星波束形成性能、波束之间隔离性能以及波束的功率动态调配功能的要求。     

国航正式开通手机登记服务

5月8日,随着国航在首都机场T3航站楼正式开通手机乘机登记服务,国航具备了全流程的无纸化电子商务服务. 手机乘机登记这种全新的值机方式使旅客有更多选择。国航的手机乘机登记方案经过了专家的反复论证后获得了行业主管部门民航局的正式批准,从4月30日试运行以来,系统平稳．旅客办理手续时非常顺利。5月8日,这项服务正式推出后,乘坐北京出发国航实际运营的国内直达航班的旅客（不包含西藏航线旅客及婴儿、儿童、病残等需要特殊照料的旅客）在订购国航的电子客票后,可在航班规定起飞时间前24小时至航班规定起飞时间前90分钟的时间段内可随时随地通过手机上网办理乘机登记手续。