基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制

超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID (Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.     

资料转移技术在三维有限元中的应用

本文研究了两类用于三维h自适应网络管理的资料转移方法。文中将牺牲解的精度以节省计算时间的一类资料转移的简单方法（简法）与另一类在资料转移中确保解决的精度的严格方法（严法）进行了比较分析，并通过数值计算例题进行了论证，结果表明：对于简单问题，两类方法都能满足精度，完成资料转移。对于复杂应力状态问题，严法可靠，特别是在网络稀疏时，严法明显优越。     

疲劳S-N曲线的加权最小二乘法拟合

提出了一种拟合材料疲劳S—N曲线的加权最小二乘法，各应力水平下的拟合点的权重反比于均值置信区间的长度。两个算例结果表明：本方法较好地考虑了S—N曲线分散性的物理特性。     

模糊聚类法在试验模态参数识别分析中的应用

为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析.根据极点之间内在的亲疏关系,将其 合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择.该方法 能够避免人为因素造成的识别误差,提高识别结果的可信度.在正交多项式曲线拟合和多参考点最小二秉复频 域识别系统中引入该方法,实现了稳态图中极点的自动选择,提供了真实极点选择的一种新思路.通过仿真和实 验证明了模糊聚类法对极点选择的可行性和稳定性.     

一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法

针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获 得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析,结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性,所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。     

中国股票市场“周内效应”的再检验

通过对深证成指与上证综指2005年9月5日至2014年12月5日的日平均收益率进行带虚拟变量的最小二乘回归,并以2010年4月16日股指期货的推出为间断点,将样本分为两个阶段,结合AR模型与GARCH(1,1)模型,得出如下结论:深沪两市的股票收益率存在一定的正相关性,股票平均收益率的波动率在两个阶段都是在周一达到最大。不同的是,在第一阶段,深沪两市都存在显著为正的周一效应与周三效应;在第二阶段,深沪两市都存在显著为负的周四效应与显著为正的周五效应。但是,反应波动持续性的指标在第二阶段有所降低。总的来说中国股票市场尚未达到弱势有效。     

改进的数字图像应变测量方法

为了抑制噪声的干扰,从位移场中计算得到更为精确的应变场,文章提出了一种基于三次样条函数平滑技术的最小二乘拟合法。即先通过数字图像相关方法计算得到位移场,然后对位移场x和y两个方向分别进行三次样条拟合,通过拟合的方式,以达到抑制噪声的目的。将拟合之后的位移场最终通过最小二乘法计算得到应变场。最后通过模拟散斑图进行验证,表明该方法可以解决小变形的应变场测量。     

曲外锥乘波前体进气道流量测量及实验与仿真对比研究

流量捕获特性是高超声速进气道的重要特性。针对一体化曲外锥乘波前体进气道，开展了流量特性精细测量分析以及实验与仿真对比研究。采用节流实验系统，在来流马赫数3.0、3.5和4.0，迎角-4°至6°和不同进锥位置上，获得了该型前体进气道的流量特性，分析了流量测量均方根误差。开展了来流马赫数4.0、迎角-4°~6°条件下的实验与仿真对比研究。研究结果表明:一体化曲外锥乘波前体进气道构型具有良好的流动捕获能力，在来流马赫数3.5、4.0和6.0以及迎角0°条件下，流量系数分别为0.60、0.68和1.00；在节流实验系统充分壅塞的条件下，流量测量均方根误差在2%以内；仿真所获流量特性随迎角变化的线性度较好，和实验结果的吻合度较高。     

三向测量模式在嫦娥三号探测器中的应用

以嫦娥三号探测器的三向测量跟踪数据为依据,利用最小二乘方法分析站间钟差,在5阶拟合计算中实现了ns级的拟合精度;然后使用探测器精密星历对三向测轨数据进行标校,经过修正后的测距系统差达到10m量级,拟合噪声水平优于1m;最后将三向测量数据应用于探测器的定轨、着陆点定位和动力下降段的弹道计算,其中环月段100km×15km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差百m级,120km×70km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差10m量级,月面定位与双程测距加时延定位结果相比较偏差10m量级。     

无人机动态RCS测量及数据统计分析

以某无人机的动态RCS特性作为研究对象,设计了无人机的测试飞行航路,应用非线性最小二乘估计方法,对采集到的无人机动态RCS试验数据进行X^2分布和对数正态分布模型的参数估计,降低了测量噪声对统计模型参数估计的影响,较为理想地解决了数学统计模型参数估计中试验数据测量噪声的影响,并对某无人机的动态RCS统计分布特点做了分析。