高职校企合作教材开发模式的研究与思考

通过分析高职教材开发现状和校企合作教材开发模式指导思想,提出教材开发必须以促进学生发展为本、以满足岗位需要为本、以契合学校实情为本,并从加强师资队伍建设,严选企业、深入调研、明确教材结构与内容,企业人员参与教材编写,运用现代化的教学手段等角度,列举构建校企合作教材开发模式的路径。     

论高职院校的科研定位

高职院校的科研定位是由高职院校的定位决定的。科研定位是否科学准确,对于高职院校科研工作的顺利开展具有十分重要的意义。高职院校科研定位应包括科研地位的定位、科研功能的定位、科研内容的定位和科研服务面向的定位等。     

首届微重力科学青年论坛在西安举行

2019年12月7-8日,由中国空间科学学会微重力青年委员会主办,西安交通大学和西北工业大学共同承办的首届微重力科学青年论坛在西安交通大学化学工程与技术学院举行.中国微重力科学与应用研究领域12家科研院所、高校及产业部门的青年学者和学生20余人参加会议.开幕式由微重力青年委员会副主任委员张永海副教授主持.魏进家教授首先致辞,欢迎各位专家和青年学者参会,强调了发展微重力科学与技术的重要意义,他殷切期望青年学者积极开展学术交流、科研合作和文化沟通,推进区域开放发展.赵建福研究员在发言中强调了微重力科学与应用研究的特点,希望充分利用微重力青年论坛这个平台,加强合作,增进友谊,推动微重力科学事业的发展.     

交会对接光学成像敏感器中合作目标的分析与设计

交会对接技术是实现太空梭、太空平台和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、太空人交换及营救等在轨服务的先决条件,交会对接光学成像敏感器是两航天器交会对接近距离平移靠拢段唯一能够提供六自由度相对导航信息的敏感器,由安装于追踪飞行器上的相机和安装于目标飞行器上的合作目标组成,采用角反射器作为合作目标标志,完成两飞行器间的相对位姿的解算.对其需求分析、设计方案、回光能量测试等进行了讨论,该方案已在神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,后续针对空间站及光学舱任务进行适应性修改.     

一种基于层次聚类的空间非合作目标重构方法

由于激光传感器内在的缺陷,获得的非合作目标原始点云数据往往处于一个分布不均匀的状态,这就对后续的高质量非合作目标表面重构带来了很大的挑战.提出了一种基于全局约束的局部层次聚类方法来提升非合作目标点云分布的连续性.该方法主要可分为两步：1.基于全局约束的自适应八叉树三维空间分解,2.基于全局约束的层次聚类.第一步的主要目的是为了降低算法的复杂度,第二步则将分布不均匀的点集转化为均匀分布的状态.本文在三个非合作目标模型上进行了实验.实验的可视化结果与定量计算结果均验证了该方法的有效性.     

基于深度前馈网络的自适应相对导航滤波

针对空间非合作翻滚目标近距离相对导航中出现测量异常偏差导致滤波精度下降甚至发散的问题,研究了具有抗差能力的自适应滤波估计方法。在设计了相对导航滤波模型的基础上,提出了基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波算法,并且详细设计了智能故障检测与估计的深度前馈网络模型与训练方法。数学仿真结果表明:深度前馈网络能够有效估计测量异常偏差且估计误差小于异常偏差值的15%,基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波结果显著优于常规扩展卡尔曼滤波。     

时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法

针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求,提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务,构建双类型任务关系图,并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向,使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任务,降低装备路径转移的时间代价;提出时间代价启发式装备选择策略,从而均衡月基装备任务负载,缩短装备工作时长。最后,以包含资源开采、物料运输、设施建设等任务的月球科研站构建场景为例,对规划算法进行仿真验证。结果表明,此算法能够生成满足复杂约束的多装备协同规划序列。与传统规划方法相比,本文方法得到的月基装备任务序列冗余路径少、任务用时短,可实现多装备在多任务中的高效分时复用。     

基于非对称优势的应用型高校产业学院建设实践探索 ——以西安航空学院现代汽车产业学院为例

产教融合是国家教育创新改革的目标,应用型高校和地方政府、企业联合建设产业学院是践行产教融合的重要方式之一.近年来,西安航空学院车辆工程学院基于与不同发展水平企业校企合作所积累的合作办学经验,对现有资源的优势和不足的分析,考虑大型企业和中小型企业的实际需求,与企业联合进行了现代汽车产业学院建设的实践探索,初步搭建了现代汽...     

从GEAE公司对协作者提出的要求看国外在我国选择高技术领域合作伙伴的新动

通过分析美国通用电器公司航空发动机分公司在选择合作伙伴时，对其配套、生产率、系统管理及其它方向提出的严格要求，指出，在高技术领域的对外合作中，国内企业必须提高自身素质，建立新的管理技术与设备，才能在国际竞争中求得发展。