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51.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
52.
通过对飞机除冰运行问题的分析研究,以合作博弈的思想为理论基础,建立了在允许合作选择对策并且进行支付转移规则下的航空公司博弈模型,通过对模型核心与特征函数的分析,基于Shapley向量的博弈核心求解方法得以提出。仿真结果表明,该合作博弈模型有效激励了航空公司间的合作行为,基于Shapley向量核心解法兼顾了联盟的集体理性与个体理性,对比显示,其分配方案合理、较优。  相似文献   
53.
9月14日,中国航天工程咨询中心与澳大利亚伊凡仕伯公司在北京举行合作备忘录签约仪式。双方确定了未来成立合资企业的目标,将在互信互利的基础上共同开发和推广队伍成熟度系统。据悉,队伍成熟度系统在美国航宇局被广泛应用,对提高团队绩效、构建团队的和谐工作氛围、保障航天工程项目顺利实施起到了重要推动作用,而伊凡仕伯公司在队伍成熟度系统的研究方面具有先进经验。此次合作备忘录的签署和实施将进一步强化咨询中心的业务能力和支撑航天事业发展的能力,将为中国航天系统工程理论的可持续发展、共同开发队伍成熟度市场产生积极影响。  相似文献   
54.
为了提高大学英语口语教学效果,促进学生英语语言知识的积累,避免语音错误和语用错误,在大学英语口语教学中运用格赖斯有关会话合作原则的四个准则,即数量准则、质量准则、关联准则和方式准则,能使协调一致的教学内容与丰富多彩的口语活动巧妙结合,努力寻找一条行之有效的英语口语教学的方法。  相似文献   
55.
美国航宇局(NASA)著名的知识共享杂志——《问杂志》曾刊载了弗兰克J.瑟珀里纳撰写的《将"哈勃"成功的秘诀用于"星座"》一文,作者通过自己作为"哈勃"项目负责人的亲身经历,讲述了"哈勃"成功背后的故事,以鲜活的例子论航天系统工程之道。文中阐述的"哈勃"成功的四大要素,即体系架构的开发、新技术的在轨应用、着眼未来和协同合作,对于航天工程项目管理具有深刻的启示意义。  相似文献   
56.
2012年5月,国家汉办主任许琳与坦桑尼亚多多马大学校长Idris S.Kikula在北京共同签署了《关于合作建设孔子学院的协议》,正式批准郑州航院与多多马大学共建坦桑尼亚首家孔子学院。至此,郑州航院成为河南省继河南大  相似文献   
57.
北京航空航天大学航空宇航先进焊接技术科研团队始建于1955年。经过多年建设发展,在航空宇航先进焊接材料、工艺、装备、自动化以及焊接结构完整性及断裂控制等方面形成了鲜明的研究特色与技术优势。团队目前由近30名固定教学科研人员组成,以立德树人为根本,秉承"空天报国、务实进取"的工作作风,取得的系列科研创新成果为我国航空航天若干重点型号产品的研制生产提供了有力支撑和技术保障,同时承担机械工程相关专业热制造课程群的教学与改革研究,多年来培养了大批高水平人才。  相似文献   
58.
载人月球探测月面活动发展设想   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
张崇峰  许惟扬  王燕 《上海航天》2021,38(3):109-118
载人月球探测是浩大的系统工程,组成复杂,关键技术多,研制周期长,经费投入高,任务风险大.月面活动是载人月球探测任务体现能力、保障安全、提升效益的重要组成部分,必须回答"为什么""去哪里""怎么干"等问题.本文从国内外月球探测历程出发,结合当今世界月球探测领域趋势与局势,从月球战略布局、月球科学内涵开展分析.针对月面驻留...  相似文献   
59.
李伟鹏  黄海  边边 《航空学报》2009,30(2):259-264
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。  相似文献   
60.
发展农村合作组织,可以增加组织化收益,提高农民收入。农村合作组织的收益不但表现在价格上,而且可以在规模经济中表现出来。通过对农村合作组织的经济博弈分析,我们发现,农村合作组织就是基于合作后能够给多方主体共同产生效益最大化,从而共同分享合作剩余,也为政府引导地方经济发展提供了有效的激励制度范式。农村合作组织的制度绩效主要体现在制度激励、克服“农户+公司”模式弊端、实现小农经济与市场经济的有效对接以及降低交易费用等方面。  相似文献   
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