对公司科研档案收集工作的思考

科研档案是公司科技档案的重要组成部分，对公司科研生产中关键技术攻关有着较高的参考、利用价值。科研档案收集工作直接影响着其利用与管理工作。本文对公司科研档案收集中存在的问题进行了剖析，并提出了加强科研档案收集工作的措施和办法。     

“全球快车”的研制、国际合作成功的结晶——加拿大庞巴迪宇航公司

文章对加拿大庞巴迪宇航公司以国际合作形式研制的“全球快车”的过程、性能及市场调研进行了分析和总结。     

供应链变迁与航空货运经营模式的转变

通过对供应链理论的演变过程、渠道理论及目前中国航空货运经营模式的分析,认为中国航空货运已经具备了采用多种经营模式的能力,并且应当进行经营模式的转变;在采用多种模式时,首先要处理好渠道冲突和合作问题。     

我国区域旅游经济非均衡发展的原因与对策

在分析目前我国东部、中部和西部旅游发展差异的基础上,探讨了旅游发展差异的原因,指出区域综合竞争力的差异导致了区域经济发展的不均衡,而区域经济的发展又是区域旅游经济发展的基础,由此导致了区域旅游发展的不均衡.因此,要减少中西部地区与东部地区的差距,必须提升中西部地区的综合竞争力,这不仅需要国家与东部地区在政策、资金等方面给予一定的支持,最根本的是需要中西部地区自己能够抓住机遇,利用自身现实的和潜在的优势,实现区域旅游全面、均衡的发展.     

关于航空工业科研政策与管理若干问题的思考

从科技与经济的结合入笔，探讨了航空工业科研技术创新社会条件的构造和完善，以及创新体制的建设、创新动力机制的建立等问题。     

对我国航空工业发展道路的分析

本文对照国外情况，对我国航空工业的发展道路进行了分析，指出了抓住“技术进步”这一关键迅速向内涵扩大生产转化的必要性和迫切性：为领导机关的决策工作提供了理论和实践的根据。     

联盟航空公司合作程度选择分析

讨论了联盟航空公司的合作程度及其存在的风险和收益，并对合作的目标和合作紧密程度问的关系进行了分析。结果表明，无论联盟航空公司选择何种合作程度，都能给航空公司带来一定的收益。合作越紧密，能够满足的目标越多，潜在的风险和投资也越大，因此联盟航空公司在选择时需要根据不同的目标进行权衡取舍。     

放飞年轻人的梦想--欧洲大学生自己研制的卫星即将发射

在大多数学生勤于学习书本知识的时候，300多名幸运的欧洲学生合作研制了一颗小卫星“快车”（SSE TI Express）．这颗卫星将于8月25日从俄罗斯的普列谢茨克发射场用“宇宙”火箭发射，同时发射的还有包括中国的DMC灾害监视卫星在内的几颗小卫星。     

空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制

由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤.针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩.首先,利用目标惯性参数的估...     

基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计

基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation, TEASER)与迭代最近点(iterative closest point, ICP)的结合算法,提升空间非合作目标位姿估计精度与鲁棒性.该方法包括粗配准与精配准两个环节：在粗配准环节中,基于局部点云与模型点云的方向直方图特征(signature of histogram of orientation, SHOT)确定匹配对,利用TEASER算法求解初始位姿;在精配准环节中,可结合ICP算法优化位姿估计结果.北斗卫星仿真实验表明：在连续帧位姿估计中,噪声标准差为3倍点云分辨率时,基于TEASER的周期关键帧配准方法的平移误差小于3.33 cm,旋转误差小于2.18°;与传统ICP方法相比,平均平移误差与平均旋转误差均有所降低.这表明所提出的空间非合作目标位姿估计方法具有良好的精度和鲁棒性.