一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究

针对空间非合作目标清除任务中的目标适应性以及俘获动作规划复杂性等问题,提出了一种基于强化学习方法并结合“多臂分组协同”机制的包络俘获策略。首先构建了多臂俘获机构的物理模型和运动学模型,之后利用SAC(soft actor-critic)算法并引入前演训练（PT）设计了强化学习控制器,接着基于“多臂分组协同”奖励机制设计奖励函数以训练得到最优俘获动作。为了验证俘获策略对单目标作业的高效性和对多目标作业的高适应性,对各种目标分别进行仿真实验。仿真结果表明：所得的俘获策略可以对多种构型的目标实现高效、高适应地俘获。     

简讯

美将与日本合作研发“标准-3”导弹 美国导弹防御局近日授予雷锡恩公司一份价值1．75亿美元的合同,用于“标准-3”导弹block IIA型合作研发项目。根据该合同,雷锡恩公司将继续与日本进行该导弹项目的合作。     

基于后果损失的科技成果转化风险评估研究

针对风险评价过程中风险传导路径难以确定,风险叠加难以量化的问题,对风险所造成的后果损失进行聚类,构建了基于后果损失的科技成果转化项目风险评价指标体系,引入损失风险严酷度、损失风险发生可能度、损失风险度的概念,建立了基于损失后果风险度的评价模型,采用民航科技成果转化的案例进行了验证.结果表明,该模型能够有效分析风险影响因...     

试论高职院校对企业文化资源的利用

如何充分利用企业资源,有效开展工学结合、产学合作是各高职院校共同面临的课题和任务。就企业文化资源在高职院校办学和教育教学改革过程中的独特性及高职院校如何利用企业文化资源来培养技术技能型人才问题,作一些初步的分析和论述,希望引起教育研究者的思考和各类办学主体的重视。     

非合作目标拖拉式对接机构设计与分析

针对非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点喷管为对接接口的非合作目标拖拉式对接机构方案。设计了拖拉式对接机构的具体结构并建立其三维CAD模型,根据此模型,对机构进行了包络范围的求解;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,分析了对接过程中目标星与机械臂的动态特性,分析了对接过程中捕获力与关节受力情况。计算与仿真结果表明,提出的对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接捕获,碰撞接触力小于280N,不会造成本体及目标的破坏。与以往对接机构相比,此拖拉式对接机构具有结构简单、可靠性高、捕获范围大、控制方法简单等优点,且机构受力合理,适合作为空间非合作目标对接的捕获装置。     

航天器自主交会对接的高精度目标定位方法

根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。     

《涉及外层空间活动争议仲裁任择规则》研究

在过去的几十年中,外层空间活动在世界经济变革的影响下产生着日新月异的变化。这种变化主要表现为外空活动商业化、私有化以及国际合作趋势不断加深。一方面,外层空间活动不再局限于国家和国际组织的范畴,私有主体的参与程度和作用越来越显著;另一方面,世界各国对外层空间的探索和利用越来越重视,国际合作日趋密切。与此同时,外空活动主体的多样性和内容的广泛性也为外空活动争端带来更多挑战。传统国际法已经不能完全适应于外层空间活动的争端及其解决机制。     

乌克兰事件对中国航天国际合作的影响

自2013年11月21日乌克兰总统亚努科维奇宣布放弃与欧洲联盟签署联系国协定,转而强化和俄罗斯的关系以后,乌克兰局势进入动荡期。2014年2月22日乌总统亚努科维奇出逃,其后一个月的时间克里米亚和塞瓦斯托波尔通过公投加入俄罗斯。与此同时,乌克兰东部亲俄派示威者在顿涅兹克、哈尔科夫、第聂伯罗彼得罗夫斯克、敖德萨等多座城市集会,     

韩国航天国际合作及产业的国际化发展

韩国航天起步于20世纪80年代末,以人造卫星和运载火箭技术为重点,主要通过国际合作、技术引进再创新发展航天技术与能力。1992年韩国拥有了首颗卫星,2006年成为全球第6个具有优于1m分辨率遥感能力的国家,2010年成为全球第7个拥有气象卫星的国家（或组织）,2013年成为全球第7个具备1m分辨率空间雷达成像能力的国家。2013年韩国航天运载火箭-1成功发射,韩国成为世界第11个自主发射火箭将卫星送入预定轨道的国家。     

空间扫描

马来西亚计划发射5颗第3代卫星,印度空间研究组织与波音公司终止2吨级卫星合作计划,联盟号载人飞船的任务可能增倍,太空技术-5计划中的3颗微卫星将于2006年发射,英国应重新考虑人类太空探索任务。