试论职业院校的生涯辅导工作--由杨贤江"全人生指导"引发的思考

杨贤江的“全人生指导”与职业院校的生涯辅导有着许多相同相似的方面,二者的意义尤为重大。然而目前职业院校的生涯辅导工作存在着许多不容忽视的问题。对此,本文就职业院校的生涯辅导工作的重要性和必要性、应有的涵义以及加强措施作了相关思考。     

当前我国严峻的就业形势和对策

对当前我国的就业现状及存在的问题进行全面分析 ,结合实际提出解决的对策。     

航天燃料贮箱滤气板的焊接技术

在分析航天表面张力燃料贮箱技术要求和不锈钢网(OCr18Ni13)与钛合金板(TC4)焊接性能的基础上,解决了航天燃料贮箱滤气板制造过程中产生的不锈钢网片断丝、网板未结合、变形等问题,保证了滤气板焊缝的密封性能.     

从高职教育模式解析高职学生就业难问题

本从高等职业教育的教学模式角度分析了高职学生就业困难的原因，并提出了如何改革高职现行教育教学模式以提高高职学生就业率的措施。     

大学生就业质量研究述评——基于2014-2021年中文核心期刊相关研究主题分类

基于2014-2021年中文核心期刊所发表的相关论文,在主题分类的基础上,对大学生就业质量研究进行述评。分析了该研究领域的主题分布,具体分析了大学生就业质量影响因素与提升路径、大学生就业质量评价等两个研究主题。建议加强对高等教育相关因素、就业质量政策因素的研究;加强分类评价,完善大学生就业质量内部与外部保障体系;拓宽大学生就业质量评价研究的理论视野。     

附加双差模糊度网解约束的GNSS相位延迟估计

针对现有相位延迟估计方法未利用双差模糊度网解约束的特点,提出了一种附加双差模糊度网解约束的相位延迟估计方法。首先以整周双差模糊度网解为真值更新精密单点定位(PPP)估计的非差浮点模糊度,再通过网平差法估计未校正相位延迟(UPD)。实验结果表明,PPP双差模糊度与双差模糊度网解一致性好,其宽、窄巷中误差分别为0.07周和0.11周,误差大于1周的PPP双差模糊度主要出现在卫星初升阶段。约束改变了非差浮点模糊度,从而改变了参与UPD网平差的测站,使14%新升起卫星的窄巷UPD在短时间内较无约束有大于0.2周的差异。附加约束/无约束的全天星间单差UPD差异在大于99.9%的置信水平下满足零均值假设,表明整周双差模糊度网解约束方法与无约束方法估计UPD相关产品具有等效性。研究结果可为参考网非差模糊度解算和PPP与网络实时动态定位(RTK)的融合工作提供参考。     

当前大学生就业的难点及对策分析

大学生就业难,主要“难”在就业市场不完善,大学专业设置、培养模式非市场化,大学生就业观落后等。解决大学生就业难的问题,应从三方面入手:社会要完善就业市场、大学要适应就业市场、学生要走进就业市场。     

航天科工集团斥资500万打造航天后备队伍

3月8日,中国航天科工集团公司宣布斥资五百万元在清华大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学和西北工业大学等五所高校设立奖学金,打造航天后备队伍。同时,为缓解大学生就业压力,该公司今年将引进大学生逾两千人,比去年增加7．7％．     

铝合金熔化极焊接接头组织分区

目前铝合金熔化极气体保护焊接头传统分区过于简单,难于表征解释接头性能及组织演变。本文采用彩色金相腐蚀观察技术,结合焊接热循环特征,进一步把铝合金焊接接头分为焊缝、未混合区、部分熔化区、真实热影响区、母材等区域。对各区微观组织特征进行观察分析,阐述未混合区的形成机理,部分熔化区的晶界液化现象,多层多道焊缝组织的影响规律。结果表明控制热输入,制定合理焊接工艺,减少高温停留时间,控制焊缝稀释率,设计合理的焊接接头,合理控制焊接接头组织对于提高厚板铝合金焊接接头力学性能具有重要意义。     

Modeling and Backstepping-based Nonlinear Control Strategy for a 6 DOF Quadrotor Helicopter

In this article, a nonlinear model of an underactuated six degrees of freedom （6 DOF） quadrotor helicopter is derived on the basis of the Newton-Euler formalism. The derivation comprises determining equations of the motion of the quadrotor in three dimensions and approximating the actuation forces through the modeling of aerodynamic coefficients and electric motor dynamics. The derived model composed of translational and rotational subsystems is dynamically unstable, so a sequential nonlinear control strategy is used. The control strategy includes feedback linearization coupled with a PD controller for the translational subsystem and a backstepping-based PID nonlinear controller for the rotational subsystem of the quadrotor. The performances of the nonlinear control method are evaluated by nonlinear simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in quasi-stationary flights.