基矛DSP的片外FLASH自举引导的实现

利用多通道缓冲串口McBSP0实现了TMS320VC5509ADSP与外部串行Flash的自举引导，完成了用DSP控制FIash进行在线系统编程，重点介绍了DSP与Flash接口电路的设计，同时对Flash的烧录过程及软件编程部分进行了详细说明。通过在实际工程中的应用验证，表明了该方案切实可行。     

高级场面活动引导和控制系统（A—SMGCS）

（A－SMGCS）AnIntroductionofA-SMGCS目前，在全天候、高交通密度和各种复杂的机场建筑布局情况下，为了保证飞机和地面车辆在机场的安全、有序和快速运行，一种新型的、具有划时代意义的系统——高级场面活动引导和控制系统（A－SMGCS）已开始在世界各国机场广泛使用。在任何天气条件下保证安全和高效率的地面活动是机场运行的目标。但是，如何能够做到这一点，人们已经探索了许多年。随着新技术，特别是计算机技术的高速发展，网络技术的日益成熟，为人们开发高级场面活动引导和控制系统（A－SMGCS）提供了雄厚的技术基础。同…     

离子束增强热扩散高速渗镀的技术探索

提出了一种新的表面改性技术——离子束增强热扩散高速渗镀技术,利用此项技术对高速钢 W18Cr4V 进行了渗镀钛的处理。     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握,对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的.对于任何语言的初学者来说,词汇的掌握都是一个繁重的任务.传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上,可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性.本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式,以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇.     

新型城镇化建设中的路径选择

在我国当前快速城镇化进程的背景下,正确处理政府和市场关系,不仅有助于选择新型城镇化建设中的路径模式,更是保证我国城镇化进程健康推进的关键.参照欧美、日韩、拉美的城镇化进程的路径模式及其经验教训,在分析新中国成立以来城镇化历程中市场和政府所扮演角色的基础上,为我国新型城镇化建设中的路径选择和城镇化的健康、稳定、可持续推进提供政策建议.     

3D雷达对3D雷达的引导提示性能分析

分析了不同位置关系3D雷达对3D雷达的成功引导概率及引导误差,讨论了成功引导概率随参数特征变化的性质,仿真分析目标到提示雷达不同斜距时目标在被提示雷达中的角度分布及引导误差变化。研究对雷达组网中3D雷达对3D雷达引导提示系统设计有一定的参考价值。     

自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法

为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法。首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系。之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程。最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求。     

基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法

移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明：所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。