曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据.      

基于SEDA架构的网格服务容器设计与实现

网格服务容器是服务网格中的基础模块,负责屏蔽资源的异构性并和网格服务的运行提供支持.大多数网格服务容器均采用基于线程的并发机制来处理用户请求,在性能和可伸缩性上都存在局限.采用分级事件驱动架构SEDA(Staged Event Driven Architecture),通过划分阶段Stage的方式解除耦合,在阶段之间采用事件进行异步消息通信,结合非阻塞的I/O机制设计实现了一个事件驱动的网格服务容器,并从吞吐量、平均响应时间等方面和基于线程的服务容器进行了比较.结果表明事件驱动架构的确能在性能和可伸缩性方面带来效益,异步通信方式有效的减少了系统中的同步阻塞,带来更好的并发性.      

基于BP神经网络的机场安检旅客流量预测模型

机场安检服务资源智能分配及调度是提高机场旅客服务水平及运营效率的有效途径之一,而准确的机场安检旅客流量预测则是实现机场安检服务资源动态分配及调度的前提。以天津机场安检旅客流量的历史数据为研究对象,利用BP神经网络算法建立机场安检旅客流量预测模型,并将该预测模型通过天津机场实际旅客流量进行验证。结果表明:该基于BP神经网络的机场安检旅客流量预测模型的预测精度可达90%以上,证明其具有较高的预测精度,能很好地应用到机场安检流量预测中,为机场运营者动态调度安检服务资源提供高效的解决方案。     

成都T2航站楼国航贵宾休息室启用

经过两个多月的试运行,10月11日,国航西南分公司位于成都双流国际机场2号航站楼(简称T2)的全新贵宾旅客休息室和专属乘机登记区正式启用,具备国际领先水准的休息室大大提升了旅客候机时的舒适度。国航贵宾旅客休息室位于T2中央大厅四层(即出发大厅夹层)南侧,总面积超过2000平方米。休息室分为头等舱、公     

溪岭雪：奢享秘境度假生活

11月4日,“溪岭雪”首批黄金度假产品媒体品鉴会,圈层会晤揭开帷幕。这意味人们在虹口的“溪岭雪”,将可享受到奢适的原生态度假生活。     

空中服务对中国民航经济的影响及改进对策

随着经济的腾飞与民航运输业的发展,曾经＂高贵＂的飞机如今已日渐走向平民化,并迅速的拓展着市场空间。然而,由于受交通运输市场竞争白热化以及旅客对空中服务高期望值等因素的影响,民航企业要想＂生意兴隆＂,提升空中服务质量是一个关键的＂卖点＂。本文从我国民航运输业空中服务状况入手,着力分析空中服务对民航经济的影响,并对改善空中...     

总经理致辞

亲爱的旅客:您好!很高兴与您相逢在中国国际航空股份有限公司的航班上!我谨代表公司向每一位选择乘坐国航的朋友致以诚挚的问候和衷心的祝福!感谢您给予国航安全服务品质的信赖,也感谢您给了我们一次在旅途为您服务的机会。回顾2011年,国航不断迎接着机遇与挑战,在各界朋友的支持下,取得了卓越的业绩。目     

基于数据分发服务的航天器软件通信框架设计

针对航天器软件基于星内路由的进程间通信方式存在的通信过程不灵活,配置繁琐易产生错误,通信功能简单、难以满足复杂通信需要等问题,文章提出了一种基于数据分发服务(Data Distribution Service, DDS)的航天器软件通信框架(Satellite-based DDS,S-DDS),并对S-DDS进行了访真验证。结果表明:该框架实现了灵活便捷的进程间通信过程,无需对通信过程进行繁琐的配置,同时能够满足复杂的通信需要,使软件开发过程更为简单快捷,有效解决了目前航天器进程间通信存在的问题,可为航天器软件进程间实现灵活便捷的通信过程提供参考。     

异体同构连接分离装置设计与分析

针对在轨服务与维护的航天器需要在轨多次对接与分离的问题,面向微小卫星在轨重复连接分离的技术需求,提出一种新型的异体同构式连接分离装置方案,可实现对接机构主动端与被动端的无差别使用.介绍了异体同构式连接分离装置的原理、组成,给出了该装置的两种导向容差构型方案,并比较了两种导向容差构型的优缺点,最后介绍了两瓣式容差构型的实...