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342.
设计行业中需要各方面协同工作,而协同工作过程中流程较多,因此将协同设计和工作流技术相结合。利用JSP脚本语言和0RACLE数据库开发了一个基于工作流的协同设计系统。经实践应用,本系统为设计行业提供一个统一的、协同的工作环境,有利于提高设计单位的设计质量和效率。 相似文献
343.
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首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
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在轨或计划中的近地轨道科学卫星、地球资源卫星和全球通信卫星数据的迅速增长,要求一种大大降低地面测控费用的方法。从经济上考虑,为每个近地轨道卫星建立单一、专用的卫星测量站已不再可行。为了拓展商业空间市场,需要一种新的方法来降低近地轨道卫星数据业务的费用。本文论述了近地轨道测控所需的性能,提出一种独特的、创新的办法提供测控服务和有效载荷服务。 相似文献
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综述了DCS系统的形成,现状及今后的发展方向,阐明了应用远智能I/O改进DCS系统的优越性及向FCS系统的过渡。 相似文献
348.
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由于在GaAs和Si单晶材料间有着很大的格子常数及线性热膨胀系数差别,所以在St上生长的GaAs异质外延薄膜(GaAs/Si)中会存在着界面失配形变与高密度的结构缺陷。我们的实验显示,GaAs/Si外延膜的无序与其生长条件有关,尤其与其[As]/[Ga]比密切相关。与GaAs/Si无序相关的失配位错、线位错及畴区的形貌已用扫描电子显微镜作了观察;与深能级相关的缺陷与其形貌间的关联也已用实验说明。对于高有序GaAs/Si外延膜来说,其与离域相关的主发光峰的强度对温度的变化服从阿兰纽斯方程,而对低有序的GaAs/Si外延膜来说,其与局域相关的主发光峰的强度对温度的变化关系则遵循对无定型半导体才成立的另一种方程。 相似文献
350.