新型减振阻尼器的研制

本文介绍一种新型振动控制元件──电流变体阻尼器。该阻尼器基于小孔节流原理，利用具有固液两相特性的新型材料──电流变体研制而成，其输出力矩大小可由电信号直接控制，响应迅速。作者在文中对阻尼器的结构原理、理论模型以及性能测试情况进行了介绍。     

挤压油膜阻尼器支承的转子系统的非线性振动

分析了一个3质量转子一阻尼器系统的非线性振动特性。该系统是由一个带对中弹簧的挤压油膜阻尼器支承的。研究表明，当不平衡或供油压力或挤压油膜阻尼器的静偏心比增大时．由于油膜力的非线性特性，将引起施加在系统上的阻尼增大。相应地，阻尼的这一增大引起了系统共振位置的大幅值漂移。在设计阶段，必须等虑这一因素以适当地选择参数。实验结果验证了分析结果。     

自适应变阻尼磁流变体减振器

利用磁流变体粘可变的特性，设计了一种自适应变阻尼磁流变体减振器，该减振器无需能源装置，控制方式简单，可靠，结构紧凑，轻巧。理论分析及试验结果表明该减振器可以衰减振动。     

直升机旋翼粘弹性阻尼器性能试验的实现

本文在分析了粘弹性阻尼器的结构和工作原理后,着重描述了粘弹性阻尼器性能试验的技术方法。     

挤压油膜阻尼器非线性油膜力近似解析改进方法

提出了一种求解挤压油膜阻尼器(SFD)非线性油膜力的近似解析方法。针对Reason 方法不适用非稳态工况的缺点进行了改进,并用典型的Jeffcott转子-轴承系统为具体算例进行了验证,结果表明,改进后的方法能够适应动载荷下的非线性油膜力分析,为转子-轴承系统的非线性分析和优化设计提供了有效手段。     

涡轮泵环形颗粒阻尼器设计

设计了一种用于液体火箭发动机涡轮泵减振的环形颗粒阻尼器。为研究颗粒阻尼器的减振性能,基于有限元法建立了附加颗粒阻尼器以及不加颗粒阻尼器的涡轮泵模型,计算过程中采用结构阻尼系数来描述颗粒阻尼器的阻尼特性。仿真结果表明．颗粒阻尼器能够显著降低涡轮泵的振动,并且对涡轮泵的动态特性影响很小。     

卫星大挠性桁架结构振动抑制试验研究

研究大型挠性空间桁架结构(LFST)的振动抑制问题.基于LFST特性,设计一套空间桁架试验系统.针对LFST具有大挠性、低刚度和低阻尼等特性,设计并研制一种圆柱式剪切型粘弹性阻尼器,给出具有粘弹性阻尼器的桁架阻尼杆的动力学模型.分别利用有限元方法和试验分析方法,对空间桁架的模态频率、模态阻尼比以及瞬态激励响应进行仿真和试验分析.结果表明应用这种阻尼器,桁架结构系统的第一阶模态阻尼比从0.49%增大到13.1%,其他各阶模态阻尼比也都有所增加.     

一种基于腹足动物运动机理的介入机器人

在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案.通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及运动性能进行研究.结果表明:对粘液功能的模拟方案正确;机器人正常运行速度由直线微马达伸缩速度决定,但过快的微马达运动方向变化会导致机器人运行效率的降低.     

转子碰摩运动的非稳态分析

本文研究了一个柔性单圆盘挤压油膜阻尼器转子系统的非稳态碰摩运动。转子以定常角加速度通过临界转速时产生碰摩, 碰摩力由库仑摩擦定理确定。通过数值计算揭示在各种系统参数下, 角加速度对反向涡动的影响规律, 为防止转子通过临界转速时产生碰摩失稳提供一定参考。