一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法

 针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统（GPS）组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度。     

顺序图的形式化方法描述

UML是一种可视化的图形语言,已成为面向对象方法中事实上的工业标准,得到了广泛应用.但是UML缺乏精确的语义描述,不便于使用工具对其进行分析和验证.形式化B方法基于严格的数学理论,按照抽象机的方式理解系统.为了使UML表达的语义更加明确,同时发挥形式化方法的优势,采用B方法对UML中的顺序图进行描述.     

循环竞争博弈的线性控制

研究了最近邻空间循环竞争博弈对应的反应扩散方程及其控制动力学,通过相应的数值模拟,得到常参量控制和单变量线性控制的结果,针对各种螺旋波漂移现象,由数值计算得到螺旋波波头的漂移轨迹,以及平均漂移速率的时间曲线,并进一步拟合得出整个漂移过程的平均速率随控制参量变化的函数。     

一种振动突频快速统计与瀑布图重建分析系统

在液体火箭发动机试验过程中,对获得的试验振动频域二维数据进行快速提取与分析以及通过三维瀑布图详细查看某时刻的突频数据有着重要的意义.在LMS Test.Lab Rev软件的基础上,使用VS2010与Eclipse联合开发环境编写程序对其导出的.txt数据进行处理,实现二维突频数据的快速统计与排版以及三维数据的彩色显示与频谱切片.在二维数据快速统计程序设计中,提出了一种大文本数据快速统计算法;在三维瀑布图显示中,提出了一种基于文本数据重建三维瀑布图的算法.通过阐述两种算法并对程序进行测试,结果表明程序有着高可靠性与应用推广价值.     

磁液悬浮式人工辅助心脏系统的研究

人工辅助心脏是除心脏移植外唯一有效的终末期心脏衰竭治疗方法,是高端医疗器械生产领域的代表。本文介绍一种基于磁液双悬浮技术的第三代人工辅助心脏系统构成并对各分系统工作原理进行说明,最后利用本文研究的人工辅助心脏系统完成了体外溶血实验以及动物实验并取得了较好的效果。     

利用对称面画轴测图初探

根据工作实践，摸索出对称面画轴测图的新方法，具有一定的优越性，对设计测绘及工科教学有参考价值。     

带奇异电流密度面无力磁场及其稳定性

从Bernstein磁流体力学能量原理出发，讨论圆柱坐标下一类带奇异电流密度面的一维单参数无力磁场的稳定性，这类无力磁场在参数空间同时存在稳定区和不稳定区，其稳定性完全由磁螺距在圆柱轴邻域内的径向分布决定，与位于磁场边界处的奇异电流密度面无关。     

浅论航天器磁清洁

介绍了航天器磁清洁的重要意义,磁矩产生的原因;相应的金属材料和元器件的磁矩大小;减小磁矩的方法和磁矩测量方法;总体设计中对航天器磁矩的要求。