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981.
本文讨论了运动平台雷达同时抑制杂波和干扰的问题。运动雷达接收到的杂波是宽带多普勒信号,采取的措施可用时-空杂波滤波器补偿多普勒民芝。干扰通常也是宽带信号以覆盖整个雷达带宽。根据多普勒处理观点,干扰对消是空域处理问题。这里讨论了空域和时-空滤波器同时抑制干扰和杂波的问题,同时比较了几种接收机的结构。 相似文献
982.
纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理:主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。 相似文献
983.
984.
985.
986.
陶世平 《西安航空技术高等专科学校学报》2024,(1):73-78
以单质Cu粉、Ni粉和Si粉为原料,通过热压烧结方法制备Cu含量为94(质量分数,%),Ni、Si质量比为4∶1的Cu-Ni-Si合金。经过900℃固溶处理2 h和450℃时效处理4 h后,采用金相显微镜、扫描电镜、能谱分析和X射线衍射仪对合金的显微组织和相组成进行了分析。结果表明:合金中只有δ-Ni2Si相形成,且δ-Ni2Si相的组织形貌及分布状态对合金的力学性能和导电率起着决定性的作用;经过时效处理后,析出的δ-Ni2Si相使合金的导电率和维氏硬度都明显提高。 相似文献
987.
为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图(包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图),利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。 相似文献
988.
本文在压气机级数值模拟的级间处理时,采用外推周向不均匀性做法,引入一个亚松弛的分布修正系数,研究了系数的取值和修正。通过对计算收敛后掺混面上通量守恒性的分析表明,该方法是一个性能优良的掺混面处理方法。此外,还研究了掺混面位置变化时流场的特征,结果发现掺混面置于动静叶轴向间距的1/4~2/3处为宜。最后,采用修改后的NAPA软件对NASA37级压气机在三种转速下的流场进行了模拟。 相似文献
989.
从仪器的结构和性能特点方面,对虚拟仪器和传统仪器作了较详尽的比较,提出了“软件就是仪器”的新概念。为进一步阐明虚拟仪器的基本概念,列举并分析了VXI总线虚拟仪器的软件框架。 相似文献
990.
卫星故障及对策(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
六、卫星故障与地面控制 目前已知卫星的故障和异常情况中有3%~4%是地面控制错误造成的,超鸟-A的事故就属于这一类。TDRS-1和NOAA-7分别在1983年和1984年失去控制,翻滚达数小时;同样,在1988年苏联的质子-1进入了无可补救的翻滚状态。上述情况的发生是因为地面控制人员在发送数据之前忽略了核查其数据对卫星的负荷情况。在进入地球阴影之前不适宜地给电池充电曾导致国际通信卫星4系列卫星上有16个 相似文献