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861.
不平衡振动自适应滤波控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能够充分利用磁间隙的小角度背景,设计磁轴承径向指令控制力;在忽略高阶小量下给出的转子动静不平衡描述,能够清楚地给出不平衡带来的干扰力和力矩以及在测量信号中所具有的形式。基于上述分析,给出归一化最小均方算法的自适应噪声滤波器,并得出经过滤波后,测量量中将主要是惯量主轴的位置信息;将其作为带有高、低通滤波的分散PD加比例交叉控制器的输入,能够达到衰减高速转子不平衡振动引起的星体姿态抖动的目的。建立仿真模型,分转子速率恒定和可变两种情况,进行了仿真检验,均达到了振动衰减的目的。 相似文献
862.
由嫦娥一号传回的信号绘制的第一幅月面三维立体效果图,2007年12月2日上午出现在中国科学院国家科学图书馆. 据专家介绍,第一幅月面图的虚拟信号早在11月20日、21日两天就传回地面,23日第一幅月面图的三维效果图已基本绘制完毕. 相似文献
863.
自动转报机承担着民航电报的接收和自动转发任务,它连接着电传终端、自动化处理、航管信息、航行情报、气象自动化观测、气象自动化预报、气象通波等系统,是上述各系统的数据源,起着核心作用。自动转报系统运行状况会直接影响到以上各系统电报的接收和发送,针对转报系统用户多、数据交换量大及传输链路复杂等特点,内蒙空管分局认真分析电报的传送及处理过程,在投入资金有限的前提下,利用现有的设备和线路,制定出切实可行的应急方案,极大提升了民航电报传输的可靠性。以下是自动转报应急系统在内蒙空管分局的应用案例。 相似文献
864.
865.
纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理:主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。 相似文献
866.
867.
868.
基于梯度特征的图像自动分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用遥感图像进行海上目标检测、监视的关键技术是实现海陆分离,从而为目标检测、监视减少不必要的处理工作。传统的采用阈值分割方法分离陆地,但是这种方法对于陆地上灰度级较低区域容易造成误分割。而且,很显然的不能够充分利用图像中的灰度变化信息,即梯度。为此提出了一种基于梯度特征的海陆分割算法。首先利用边缘检测提取图像的梯度特征,梯度特征对灰度级并不敏感而对梯度的变化敏感,对于陆地灰度级较低的区域也能够提取边缘。对得到的边缘进行形态学处理,利用设定的面积阈值将图像分为主体陆地区域和孤立陆地区域,进一步可以屏蔽陆地。实验结果表明,该方法可以较好的分割陆地中阴暗区域,对于未经辐射校正图像有较好的适用性,并且有较快的处理速度。 相似文献
869.
论文对采用编码正交频分复用技术的调制解调器进行了分析研究,并完成了用数字信号处理器实现的COFDM调制解调器的系统方案。所有主要功能和算法均由软件编程实现,在不用改动硬件就可以进行算法的升级改进。 相似文献
870.
达克罗表面处理技术的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了达克罗技术发展应用现状、基本原理、基本配方、制备工艺及涂层检测,概括了达克罗技术的优异性能和存在的问题。达克罗涂层技术有广泛的应用前景,特别是在替代电镀防腐中有重要的作用。对达克罗技术的最新发展进行了综述。 相似文献