四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

单层超硬磨料砂轮制造技术新发展

概述了国外单层高温钎焊超硬磨料砂轮的工艺优势及主要研究成果，这种新型超硬磨料砂轮以其卓越的磨削性能已在国内外磨削界引起了轰动，它在今后逐步替代传统砂轮应是一种无法抗拒的必然趋势。鉴于它极其广阔的应用前景，国内在推广应用超硬磨料砂轮时也必将大力引进开发此种单层钎焊砂轮。为使国内开发钎焊砂轮有一个更高的起点，作者提出了关于开展这一领域研究的若干构想和实施方案     

可编程逻辑器件的设计与开发

概括介绍可编程逻辑器件CPLD的主要特点、EDA软件平台和VHDL开发语言。介绍在EDA软件平台的支持下,采用VHDL语言开发以可编程逻辑器件CPLD为核心的现代数字系统设计方法和开发设计流程。     

电子系统设计新方法

介绍了电子系统设计领域的新思路、新方法以及新的实现途径；探讨了其在电子系统的应用前景。     

对硬质聚氨酯泡沫塑料发泡时泡沫中心部位温度的分析计算

本文计算了硬质聚氨酯泡沫塑料组合聚醚主要组分的配比、硬泡容重、搅拌时间与发泡反应时泡沫体中心部位的关系，分析了发泡地泡沫体中心部位温度以遥影响。     

超硬铝合金整体精车加工成型壳体及其轴压稳定性研究

本文首先简要讨论了飞行器壳体采用超硬铝合金材料、整体精车加工成型设计出优点，它对小尺寸再入飞行器设计有重要意义和应用价值。接着对超硬铝合金ＬＣ４整体精车加工成型壳体进行较详细的研究。给出了六个试件的轴压试验结果，并用小样件统计方法进行了统计分析。试验结果表明：与过去试件的试验结果相比，临界应力系数提高近一倍。散布度明显减小。对临界应力系数给出的强度变差系数值和概率下限值可供设计使用。     

高精度航天轴承刚度测量装置

介绍一种高精度航天轴承刚度测量装置,内容包含轴承刚度测量的原理、刚度测量装置的设计、应用效果等三部分.航天器中的精密旋转部件,尤其是某些高速旋转部件例如陀螺仪转子和角动量飞轮以及某些光学部件例如红外地平仪都采用了精密角接触滚珠轴承作为旋转支承.为了使这类旋转支承获得高旋转精度、长寿命和高可靠的特质,就必须对轴承加一个精确的预载力.本文介绍的轴承刚度测量装置就是为此而研制的.该装置已在航天器旋转部件的研制中发挥了重要作用.装置允许加力范围0-100kg,测力精度1 N;变形测量范围100μm,测量精度0.1μm.     

浅谈EDA技术在数字系统设计中的应用

阐述了基于通用标准器件和在系统可编程器件的数字系统设计理念的不同之处。     

民航快递综合管理信息系统CAEMIS

民用航空快递业自20世纪80年代 以来,随着全球经济一体化的进展,依托航空运输网络和现代信息网络技术,不断发展壮大,已成为当今世界经济发展不可或缺的重要组成部分。与传统的货运、邮运相比,快递业务更强调快捷、准确和完善的服务,更注重时间价值在产品价值含量中的体现。快递运营是建立在货品物流与信息流双重网络基础之上的,与收货、分发、托运、派送等物理环节组成的货品流通网络相应的是货物信息流网络,无论货品在地面或在空中的每一刻、每一地点,都需要有相应的信息反映在快递公司的网络信息管理系统中,及时反馈给快递公司和客户,…