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141.
本文研究了线性时变不确定系统的鲁棒观测器问题,针对满足匹配条件的系统,给出一种基于现测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法。该方法的特点是,在控制器设计阶段利用Riccati方程代替了Lyapunov方程,对于标称非Hurwize系统不需预先设计补偿器。与现有的一些方法相比,按本文方法设计的鲁棒控制器其算法简单且能容许较大的系统不确定性。文中给出的数值例说明了这种方法的有效性。 相似文献
142.
143.
对X射线天文卫星观测需求进行了分析,提炼了观测任务对观测模式、源的高精度定位与对准、轨道、热控、测控数传等多项需求与约束;针对X射线观测的多需求、多约束难点,设计了集巡天观测、定点观测与小天区扫描观测于一体的观测模式,解决了一颗卫星同时实现全天扫描、银道面深度扫描、重要惯性区域扫描、重要及机遇目标深度观测以及伽马暴全天监测的多种观测需求的难题,该技术已在我国硬X射线调制望远镜卫星上得到应用. 相似文献
144.
讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪(FOG)系统用的相位域模型。在理论上,使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计,其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1:实验结果与分析结果相同,上升时间,超调量和稳态误差等误差少于4%,并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2:采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0,超调量为6%,高稳定性,系统固有频率上升时间短(如1/ωa)的优化FOG系统。 相似文献
145.
阐述了舰艇作战系统的组成以及采用系统工程方法进行设计时的一般方法,并对采用系统工程方法研制时所具有的优点作了分析. 相似文献
146.
三维塔台管制模拟训练系统的设计与开发 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了在微机系统上实现的三维塔台模拟训练系统,对该系统的冲体框架、技术、实现进行了分析,该系统主要控了管制员、飞行员两种席位软件,两种席位之间通过客户机服务器模式进行网络数据的交互;系统将飞机运动规律描述为常规飞机段、非常规飞行段和特殊飞行段软件实现;网络数据的传输主要通过系统消息、定制消息、共享数据区来进行处理;三维图形的绘制技术采和简化画法和选择为提高系统图形绘制性能,最后给出了系统的效果图。 相似文献
147.
对厚度6mm,干涉量3.1%情况下的硬铝合金LY12CZ板销钉干涉配合预应力及其在35%σ0.2,45%σ0.2,55%σ0.2的拉伸,压缩载荷情况下的变化规律进行了比较实验研究。结果表明,在3.1%干涉水平下,干涉配合较适宜在中等及其以下的拉伸载荷环境中工作,此时干涉预应力场的稳定性较好,在压缩载荷下,干涉配合也是有效的,但为得到稳定的干涉预应力场,同样干涉水平下,压缩载荷要比拉伸载荷低。 相似文献
148.
本文首先阐述了硬脆材料的特性,进而建立了其切削模型。从理论上提出了改善硬脆材料加工质量的方法,并给出了硬脆材料高效切削加工的应用实例。 相似文献
149.
150.
分析了四维扫描测量仪对航空发动机叶片检测的思路及扩展应用以及涉及的工艺变革,指出了传统检测叶片的弊端,为解决该领域技术发展提供了新思路。 相似文献