基于CAN总线的虚拟化以太网接口设计和实现

针对卫星载荷间基于控制器局域网（CAN）总线的IP通信,提出了一种CAN接口虚拟化机制,称为IPoverCAN。通过IP地址和CAN地址映射、IP报文分片/重组和多路缓冲队列管理等机制,将CAN接口抽象为虚拟的标准以太网接口。试验结果表明,IPoverCAN机制实现了CAN数据帧和IP报文之间的实时高效转换,可用于卫星载荷间通信等对设备质量和体积敏感的领域。     

光流控制地形跟随与自动着陆

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性.     

浅谈航管内话技术特点及应用需求

航管内话系统主要功能为集成地空（ground／air）和地地（ground／ground）通信于一个控制台上,为使用者提供多种话音通信方式,包括电话、热线电话、席位电话及VHF通信,便于管制员进行指挥和控制,提高工作效率。其基本结构大致分为：主机、管制席位、监控终端、无线接口、有线接口、录音接口及主配线架。其系统结构图如图1所示。     

C8051F120的特点及其在多任务实时测试系统中的应用

介绍了C8051F120这款单片机的硬件配置及功能特点,并着重分析了其在多任务、实时测量、实时传输的测试系统中的应用。     

二进制数开任意正整数次方运算 的硬件方法

一种适合于硬件的、普适的、开任意次方的方法,从左至右进行计算,首先得到开方结果的高位,最后得到低位.应用到FPGA(Field Programmable Gate Array)中,与查表结合,对不同的开方次数,模块修改非常方便,普适性较高.该方法消耗的时间与开方的次数呈线性关系.在对一个12bit数开三次方时,消耗的时间不足传统循环搜索法的50%,所消耗的存储空间不足传统的查表法的2%,并且存储空间上的优势在被开方位数越大的时候越明显.更重要的是,该方法所用的模块只需修改数据位宽和循环次数两处地方就可以提高到任意的精度.      

美国正在开发月球着陆器传感器技术

美国航空航天局（NASA）正在开发的月球着陆器传感器技术,属于该局的自主着陆和危险避免技术（ALHAT）项目,旨在发展降落和着陆制导、导航和控制（GNC）软硬件技术。这些技术用于实现月球着陆器的自主识别及制导,使其能安全着陆并判断下降过程中的着陆危险。     

航天软、硬件产品质量管理标准的对此

通过对航天软件产品与航天硬件产品在研制阶段划分、文档与文件管理、评审、状态管理与配置管理、交付等方面技术要求与标准规范进行对比分析,认为软件产品和硬件产品具有相同或相似的研制过程,航天软件产品可以借鉴航天硬件产品研制成熟的管理要求与规范,完善现有软件产品文档管理、库管理等相关要求和标准,推进软件工程化的落实,确保航天软件产品的研制质量。     

基于FPGA的低复杂度快速SIFT特征提取

尺度不变特征变换（SIFT）算法具有优良的鲁棒性,在计算机视觉领域得到广泛应用。针对SIFT算法高计算复杂度而导致其在CPU上运行实时性低的问题,基于现场可编程门阵列（FPGA）设计了一种低复杂度的快速SIFT硬件架构,主要对算法的特征描述符提取部分进行优化。通过降低梯度信息（包括梯度幅值和梯度方向）的位宽、优化高斯权重系数的产生、简化三线性插值系数的计算和简化梯度幅值直方图索引的求解等方法,避免了指数、三角函数和乘法等复杂计算,降低了硬件设计复杂度和硬件资源消耗。实验结果显示,提出的低复杂度快速SIFT硬件架构,与软件相比,可以获得约200倍的加速;与相关研究相比,速度提高了3倍,特征描述符稳定性提高了18%以上。      

基于GJB289A标准的通用总线数据分析

基于GJB289A总线标准协议,采用先进的数据分析解算算法,对总线记录仪记录的总线数据文件进行分析,系统支持多粒度、多种方式的数据分析和显示功能。系统与ICD采用自动对接,针对不同型号提供统一的分析接口;采用C/S模式的系统结构,既满足多用户同时使用,又满足不同型号同时在线分析,真正实现了系统的通用性。     

满足航电通信系统要求的ACE-MBI设计

多路传输总线通信接口(MBI)是航空电子系统的通信基石,航空电子系统的任一分系统都要通过MBI才能进入1553B通信系统中.在MBI中最关键的器件是1553B协议芯片.本文详述了采用BU-61586芯片设计的与型号任务使用的UT-MBI兼容的新MBI的设计方案.