空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究

分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。     

一个新的研究领域——演化硬件

演化硬件的概念最初是由HugodeGaris于1992年提出的。硬件演化的目的在于使硬件系统能够像生物一样改变其自身的结构以适应环境的变化。本文首先给出演化硬件的定义,继而介绍演化硬件的物质基础──可编程专用集成电路和演化硬件的理论基础──演化算法。进而研究实现硬件演化的方法,最后讨论演化硬件的发展前景。     

冲压加速器燃烧流场的数值模拟

本文利用ＥＮＮ格式,通过求解包含非平衡效应的完全Ｎ－Ｓ方程,数值模拟了超声速燃烧流动中很有兴趣的Ｈ２／Ａｉｒ斜爆轰波冲压加速器的绕流。     

轻型自主爬行制孔系统集成控制技术

针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统。基于集成控制的总体需求,设计了上下位机分层控制体系。利用Microsoft Visual Studio平台开发了上位机集成控制软件,用以规划整个钻铆系统的加工任务,监测现场加工任务的执行情况。利用德国倍福软PLC技术实现对整个系统终端硬件的实时控制。在明确了集成控制的总体方案后,设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态。最后,在不同倾斜角度的曲面工装上进行了机器人的行走和钻孔试验。试验结果表明轻型自主爬行制孔系统结构设计合理,集成控制系统性能稳定,能够稳定实现行走和钻孔功能,制孔质量满足要求。     

单接收机GNSS数据组合硬件延迟的联合求解方法

利用GNSS观测数据解算TEC的最大误差源是硬件延迟,包括卫星硬件延迟和接收机硬件延迟.在单接收机情况下,由于数据稀疏以及接收到的卫星信号时间不对齐等特点,已有的解算硬件延迟方法的求解结果往往不理想.在应用局域模式拟合方法和SCORE方法求解单接收机数据基础上,利用局域模型拟合法在电离层平静期拟合较准确的优点,提出一种联合改进方法,同时改正了SCORE方法解算过程中约束过强的缺点.通过利用GPStation-6接收机的GPS和BDS实际观测数据进行解算分析,验证了所提方法的有效性与准确性.      

伪随机时钟激励模块设计研究及应用

随着现场可编程逻辑器件（Field Programmable Gate Array,FPGA）验证水平的逐渐提高,对于测试平台（Testbench）中产生的时钟激励也提出越来越高的要求。目前,在Testbench中使用的时钟激励模块都是具有固定周期和固定占空比的激励信号,然而在现实条件下,时钟沿都具有一定的抖动,从而影响到时钟的占空比及瞬时频率。为了模拟时钟的这种实际特性,文章提出了一种基于伪随机算法实现的沿跳变的时钟激励模块,并将该模块用于高速计数器设计的实现验证,取得较好的验证效果。     

高能电子辐照引起的纳米器件翻转效应研究

随着电子器件特征尺寸的减小,其翻转阈值也在降低,使得空间中的高能电子或可诱发纳米器件产生翻转效应.文章选用28 nm的V7型FPGA作为研究对象,分别采用能量为0.2 MeV和1.5 MeV、注量率为5×108～1×109/(cm2·s)的电子进行辐照,结果表明试件产生了明显的翻转效应.结合高能电子作用28 nm器件的...     

基于IP网络的测试研究

为实现IP语音测试的专项研究,介绍了基于VOIP(Voice over IP IP语言)的信令及语音测试相关技术实现方案,系统硬件及功能实现框图。对IP语音测试平台的硬件设计方法及语音质量测试(VQT),信令流及媒体流的测试模型进行了研究。     

一种两步迭代匹配算法及其性能分析

基于VOQ的 crossbar交换结构在高速互联网络中应用十分广泛。现有的VOQ调度算法以迭代方式工作，通常分为三步：请求、授权和接受。通过将仲裁合并到请求步骤，可以省略接受步骤，用来实现两步迭代匹配算法。提出了一种适用于两步迭代匹配算法的高效硬件实现结构，并进行了大量的仿真。仿真结果显示，两步迭代匹配算法可以达到与三步迭代匹配算法类似的性能。     

大数据量采集系统设计的几个细节

本文主要介绍大数据量数据采集系统的设计细节。硬件选择方案,软件设计细节及大量数据的处理方法。