An experimental study of the dual-loop control of electro-hydraulic load simulator （EHLS）

This paper investigates motion coupling disturbance（the so called surplus torque）in the hardware-in-the-loop（HIL）experiments.The＇＇velocity synchronization scheme＇＇was proposed by Jiao for an electro-hydraulic load simulator（EHLS）in 2004.In some situations,however,the scheme is limited in the implementation for certain reasons,as is the case when the actuator＇s valve signal is not available or it is seriously polluted by noise.To solve these problems,a＇＇dual-loop scheme＇＇is developed for EHLS.The dual-loop scheme is a combination of a torque loop and a position synchronization loop.The role of the position synchronization loop is to decouple the motion disturbance caused by the actuator system.To verify the feasibility and effectiveness of the proposed scheme,extensive simulations are performed using AMESim.Then,the performance of the developed method is validated by experiments.     

基于TMS320VC5402的DSP最小系统设计

TMS320VC5402是由TI公司生产的性价比极高的定点DSP芯片。主要研究了基于TMS320VC5402的最小系统板的软硬件设计。针对电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、DSP芯片电路提出可行的设计方案。同时,给出了一个点亮LED灯的完整汇编源代码。     

这里的夜晚静悄悄——“联盟11”号返回舱悲剧

1971年,人类进入太空的第11个年头。 彼时,美国已经有5批航天员小组抵达月球并安全返回。一系列成功使得苏联在这一点上似乎难以望其项背。然而,阿波罗计划将于1972年终止,用余下的阿波罗登月硬件开发的天空实验室将成为美国的第一个空间站,作为去月球和火星的跳板。在美国的刺激下,苏联也将重心转向了“空间站”的建设……     

硬件描述语言——数字电路教学必要的补充

硬件描述语言(HDL)作为数字逻辑电路设计的主要方法之一,在实际应用场合得到了广泛的重视和应用.但是在数字电路教学过程中,尤其在逻辑电路的设计环节往往忽略硬件描述语言的重要性.为此,我校数字课教学过程中,有机地融入了HDL内容;借助课程原有内容讲解HDL,并通过HDL的学习巩固课堂知识,收到了比较好的效果.     

环境减灾-1A卫星超光谱数据实时压缩编码器的设计

主要研究了超光谱干涉条纹图像的数据特点及其压缩方法,并以HJ-1A卫星型号为背景,提出了适合星上应用的压缩方法。文章对该算法进行了硬件语言的设计和硬件电路的实现,所设计的压缩编码器简单、可靠、实时性好,目前在轨工作稳定,数据压缩质量用户评价良好。     

LZMA压缩算法FPGA硬件实现

LZMA(Lempel Ziv Markov-chain Algorithm)无损压缩算法在进行数据压缩时速度慢且占用大量的CPU(Central Processing Unit)资源,不能满足实时系统的要求.在改进算法的基础上,采用FPGA(Field Programmable Gate Array)设计了一个LZMA压缩算法硬件加速电路.该电路由LZ77压缩控制器、区间编码控制器和数据读出控制器组成,采用数据乒乓结构、高性能并行匹配结构和流水线处理结构等多种方法提高了LZMA压缩算法的速度,在支持标准LZMA压缩文件格式的同时,将压缩速度提升到近125 Mb/s,相比基于软件的LZMA算法加速10倍,每个时钟处理的相对数据加速近200倍.最后通过基于Virtex-6 FPGA的ML605开发平台验证了硬件加速电路的正确性和可行性.      

一种星上输入缓存调度算法的仿真与实现

针对星上交换系统的特点,基于Crossbar交换结构提出了一种改进输入缓存调度算法。该算法采用了串行调度思想,在保证每个端口公平性的基础上调整了输出端口的匹配策略,增加了输出端口成功匹配的概率,大大降低了平均调度时延和丢失率。文章通过OPNET建模、仿真并比较了该算法与几种典型算法的性能,结果表明,改进算法在平均调度时延和信元丢失率等方面的性能指标均优于已有算法且实现复杂度不增加。在此基础上文章还对该算法进行了FPGA设计及仿真,验证了该算法的可行性。     

谈谈Thales雷达Pline的端口配置

引言 近几年,为了对各主要航路进行雷达覆盖,实施雷达管制,民航引进了好几批法国产的Thales雷达。但由于引进的批次不一样,Thales雷达所使用的软件也不一样,硬件配置也稍有区别。在第一批引进的Thales雷达中,CBP软件上是按照六个雷达数据输出口配置的,即每个通道通过Pline只能有三个口输出雷达数据。