一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法

在实现无人机航空相机的高精度标定中，模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取，以及亚像素角点像素的修正，提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证，该方法提取精度较高，提取过程简单，计算量小，大大简化了标定过程。     

广义行列式及其应用

定义了一种广义行列式 ,并由此给出Gramer法则的一种推广     

基于DSM的航天器信息建模方法及应用

将设计结构矩阵（DSM）技术应用于航天器研制的设计流程建模和信息建模,能够清晰准确地描述航天器各设计活动之间的信息耦合关系。根据航天器设计过程中跨分系统集成和协同设计的具体教学与培训需求,开发了一种基于DSM进行建模的工具软件,可用于建立一个基于设计参数信息的集成设计系统。根据其内在耦合关联关系,可实现各个分系统、各个模块、各个学科的参数信息一致和动态关联更新。     

Young不等式、Holder不等式与Minkowski不等式的新证法

本文给出著名的Young不等式,H(?)lder不等式与Minkowski不等式的新证法。在通常的书上都利用Young不等式来证H(?)lder不等式,再用H(?)lder不等式来证Minkowski不等式。而在本文中用凸函数的特性证明上述三个不等式。     

一种新型并联微动机器人运动学分析

提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。     

面向TensorFlow和PyTorch的线性代数基准测试

传统的高性能线性代数计算库如BLAS需要开发者具备丰富的性能优化经验,使用困难。TensorFlow、Pytorch等AI框架提供了简单的开发接口,促进了机器学习应用的发展。这些AI框架大量进行线性代数计算,但是不清楚其是否针对线性代数计算进行了性能优化。设计了一组线性代数计算测试程序,评估了AI框架对的线性代数计算的...     

关于矩阵的定义及其运算的新思路

在当前流行的线性代数教科书中，大都直接给出矩阵及其运算的抽象定义，并没有给出这些定义的实际背景和具体应用，使学生理解和接受起来有很大的困难。本文通过具体实例引出矩阵及其运算的概念，这不但使学生很自然地理解矩阵及其运算的定义，而且也加强了学生解决实际问题的能力。     

判断力权值的确定方法及AHP中群组判断矩阵的形成

在ＡＨＰ模型中，请一组专家对某一属性进行评价，根据专家的判断能力，给出判断力权值，再通过适当的数学处理方法，可得最优判断矩阵，这是ＡＨＰ中构造判断矩阵的一种新方法。