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912.
913.
安装误差是超短基线水声定位系统的重要误差源之一,直接影响超短基线的定位精度。本文采用数值仿真的方法分析了超短基线安装误差角对其水平定位精度的影响,针对传统标定方法受母船航行轨迹影响较大而不能准确估计安装误差的问题,提出了一种基于单应答器双矢量重构的安装误差估计方法。该方法为确定超短基线安装误差估计模块的迭代次数提供了理论依据,并且可以有效地避免安装误差的估计值收敛于伪点。水下实验结果表明,经过安装误差角补偿后的超短基线定位系统对目标应答器的定位精度与参考真值相比,80%以上的定位误差在1m以内,证明了本算法可以在一次环绕航行中完成水下应答器的定位及超短基线安装误差角估计,具有估计精度高,操作简便,易于实现的特点。 相似文献
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在线笥度要求较高及动态范围较大时,光纤陀螺仪应以闭环控制系统做为理想驱动。对于减小低频信号的扰动和准确探测在Sagnac相移随光强分布线性区域内的光强,适当的本征调制Sagnac干涉信(SIF)反馈信号是必须的,确定的调制都会伴随着不可避免的调制器和光探测器之间的串音引起的死区和偏置误差。本文提出了一个非周期控制县对SIF反馈信号进行伪随机调制的高精度闭环陀螺系统。这种随机调制原理完全消除了在测量小旋转速率时的死区,并能够通过信号相关方法对在非理想系统中的几个误差源进行固有的潜在的补偿和控制。下文半介绍这个相关性控制的原理,并将其应用于一系列本文所的闭环光纤陀螺的专门的控制环。从几个实现相关控制的高精度闭环螺的原型得到的结果表明:偏置误差可以减小两个量级,并且随机游走也显著降低。 相似文献
915.
一种实用的地图数字化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种把纸张地图进行扫描 ,然后通过地理信息系统软件MapIn fo在微机屏幕上进行跟踪数字化 ,从而实现把栅格地图转化为数字地图的实用方法。 相似文献
916.
917.
提出了一种用于卫星天线指向机构、跟踪机构和扫描机构机械精度检测的矢量方法。该方法不需要精密转台,也不需要机构上存在与转动轴垂直的参考基准矢量,同时对检测过程中机构转动轴的指向也没有特殊的要求,有效地简化了检测过程。检测结果只包含经纬仪的系统误差和矢量运算的舍入误差,因此具有很高的检测精度。 相似文献
918.
基于旋涡系统的非线性控制理论,简要介绍了合成射流技术的工作原理及其特点。并在此基础上对合成射流技术在航空航天中的应用进行了归纳和探索,并指出合成射流技术将可望用于增强高超音速空天飞行器的燃烧掺混、飞行器表面和内部元器件的换热控制以及火箭发动机推力矢量控制等。 相似文献
919.
该文在ε_r=9.6的微波复合介质材料上设计和研制了一种工艺上易于实现的新型宽频带180°调制器。实验表明:在3.65—4.35GHz 频率范围内,其驻波比小于1.46,插入损耗小于1.1dB,幅度不平衡小于±0.30dB,相位不平衡小于±3.2°。 相似文献
920.