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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系,运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式,大大方便了设计应用,值得推广。 相似文献
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日本宇宙航空研发机构在全国范围内征集筛选出了16项有趣的太空小实验,这些在地球上司空见惯或轻而易举的事情,到了太空中又将如何现身?或者,在地球上只能梦想的事情,如乘坐魔毯飞翔,到了太空是否能够梦想成真?让我们随着这些实验的太空实践者若田光一的身影,来观看这些变化吧。 相似文献
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飞机上耐高液(气)压部附件易发生泄漏破损等问题,对飞机的安全运行至关重要。本文开发了一种测试系统,以气体和液体为介质,以飞机蓄压器为例,通过压力检查、泄露测试、摩擦阻力测试,检测待测部件是否合格。检测结果证明,该测试系统可作为飞机机械系统耐高液(气)压部附件检测的一种参考方法。 相似文献
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范晓民 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1999,(3)
改革开放以来,我国曾先后进行了三次机构改革。目前进行的第四次机构改革是规模最大、牵涉人员最多的一次。本文对机构改革中存在的问题,应采取的政策取向和措施进行了探讨。 相似文献