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通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实,论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性,由此提出亟需解决的问题——在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法,仅以双目摄像机系统作为传感器,避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理,利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明,方法简单易行,测量结果可靠。 相似文献
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“火星快车”选在今年5月底或6月份发射,考虑的是这时火星和地球的相对位置。此时发射可使探测器的飞行路线最短,而这样的机会每26个月才出现一次。探测器脱离地球踏上飞往火星的旅程后,将以相对于地球10800公里/小时的速度进行6个月的行星际巡航飞行。2003年12月抵达火星前5天,它将把“猎兔犬”2弹射出去,由其自己飞向火星表面上的正确着陆场。轨道器则将通过机动进入一条大椭圆轨道,使之能由此进入其近极工作轨道。“火星快车”项目经理鲁迪·施密特称:“这次任务是一项令人激动的挑战。‘火星快车’将先在太空中长时间飞行,然后完成关键… 相似文献
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沈祖炜 《运载火箭与返回技术》2005,26(3):5-9
文章描述了美俄合作提出的一种低成本和低风险的载人返回舱概念。方案采用已有的硬件和技术,由美国负责电子设备和软件,充分利用俄罗斯在返回舱方面的技术和低成本。提出的这种返回舱概念是把联盟-TN按比例增大到可以容纳8位乘员,而且着陆系统增加了气囊,对伤病航天员的着陆具有更好的缓冲作用。 相似文献
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钕铁硼磁环辐向充磁,要求Bd平均值达1500Gs。材料磁性能实测数据为:Br=1.10T;Hcb=840kA/m;Hcj=1040kA/m。由于材料的内禀矫顽力Hcj较高;磁环尺寸仅为φ23×φ7×3(mm),而一般充磁电磁铁在10mm间隙中磁场强度仅能达到1200kA/m,不可能将磁环充到饱和。为此自行设计了半封闭式磁化装置,其磁路不对称,有较大漏磁;后改为全封闭磁化装置,又选用电阻率高、涡流损耗小的1J21材料作充磁芯棒,使磁路对称、封闭、漏磁小,从而使磁环在未经热处理退磁或非首次充磁的情况下也能充磁达到饱和,从而也证明了充磁磁场强度已大于3200kA/m。 相似文献
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描述了一种用于在恶劣天气情况下辅助飞机着陆的视景合成系统(SVS),该系统由一个扫描毫米波雷达,平显和实时信号处理硬件组成,采用一套快速处理算法来增强和显示图像。该系统已在实际的恶劣天气情况进行了大量的高塔与飞行演示验证。此项工作的重要性在于它验证了系统的整体概念和信号处理算法的新颖性。 相似文献
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