飞机强度试验中的FBC加载控制技术

FBC(Feedback-Based Command)加载控制技术是飞机强度试验中用于运动机构加载的一种新型控制技术，在实现方法上与一般控制技术的主要区别在于其控制指令的来源不同。从FBC加载控制通道的定义、指令表的生成、试验谱的建立及FBC控制通道的调零、校准与调试等方面介绍了该项技术在Aero-90试验控制系统上的实现方法。     

撼天动地上九天 终圆中华千年梦神舟5号飞行全程回放

2003年10月15日9时整，在晴空万里的酒泉卫星发射中心，中国第一艘载人航天飞船——神舟5号，带着中国人几千年的飞天梦想升空了。10月16日，又是一个好日子，凌晨6时23分，神舟5号按预定时间在内蒙古四子王旗的主着陆场成功着陆，与理论着陆点仅相差4，8千米，中国航天第一人杨利伟安然无恙，自主走出返回舱。短暂的21小时，创造了我国首次载人航天的完美旅程，在中华民族的历史上写下了辉煌的一笔。多少中国人在经历了一个不眠之夜后，奔走相告：我们成功了!我们的飞天之梦实现了！让我们在这里重温一下创造辉煌历史的一幕幕精彩瞬间。     

神舟号载人飞船回收着陆分系统设计与性能评估

文章描述了神舟号载人飞船回收着陆分系统的技术设计，总结了系统设计的特点及技术进步，并对系统的性能进行了评估，以期对型号后续研制提供参考和借鉴。     

空天瞭望

俄调整航天机构自1992年以来一直担任俄罗斯航空航天局局长的高普切夫3月12日被解职。俄新总理指定原俄航天部队司令帕米诺夫为调整后的俄罗斯联邦航天局局长。据报道,俄联邦航天局直属于新成立的工业与能源部,仍将负责俄航天工业及其101家企业,但不再负责航空事务,具体职能尚未最终确定。调整前的俄航空航天局直接向总理报告。帕米诺夫今年58岁,他上任后预计俄2001～2005年航天计划不会有大的变化,因为该计划早在2000年就已获批准。2004年航天预算也已确定,变数也很小。有消息说,高普切夫热衷于载人航天计划,有时甚至挪用新型火箭和无人航…     

空间展开机构初步原理分析与方案构想

文章论述了空间精密展开机构的特点及设计原理，并对展开机构的支撑形式以及关键部件进行了分析及提出构想。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

矛盾重重劫持事件

“我觉得这东西对我们都很感兴趣……它看上去很伤心……在太空中没有爱,但是地球上却有关爱。”艾瑞尔学校位于津巴布韦首都哈拉雷城外,是一所规模不大的小学。在那里我和约翰·迈克一起听了埃尔莎(化名)和她的同学们讲述他们1994年9月16日奇遇UFO的经历:共有60个6岁～12岁的孩子说,见到了一个大型宇宙飞船和几个小型宇宙飞船在操场旁边茂密的灌木丛上空盘旋并着陆。两天内,我们采访了12名孩子,他们都详细连贯地讲述了相同的奇遇。除了宇宙飞船,他们还看到了其他两个不明物体,其中一个紧贴在宇宙飞船的上部,另一个则在草地上来回飞行。据…     

特种部队专用军表

“鲁美诺思”海豹潜水表系列 “鲁美诺思”（Luminox）所以闻名全球，就是因为它是为美国海军的特种部队——海豹部队（SEAL）所开发，并成为其标准制式用表。在2003年的第二次美、伊战争中，美国空军执行主要轰炸任务的F-117战斗机，其飞行员也同样佩带鲁美诺思。许多美国政府机构如联邦调查局（FBI）、麻醉品管制局（DEA），海岸警卫队、国民警卫队、SRT等，同样都采用“鲁美诺思”手表。