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利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律。结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正确性;对于4模块框架展开机构,距离框架根部固定点越远的铰接点,其线速度和线加速度曲线在框架展开末期变化幅值越大;中间铰接点在展开初始状态所受的垂直于展开平面的作用力最大,在展开过程中逐渐减小;合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件。研究结果可为空间框架型柔性太阳电池阵展开机构设计提供参考。 相似文献
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由中国运载火箭技术研究院、北京市教委、北京市科委、北京市科协和北京市丰台区政府共同创建,具有航天特色的校外教育机构——钱学森青少年航天科学院(以下简称"少科院"),3月26日在新落成的北京东高地青少年科技馆正式揭牌成立。 相似文献
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《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,(1):3
本刊版权属于桂林航天工业高等专科学校。按照桂林航天工业高等专科学校机构设置的职能授权,本刊编辑部具体行使本刊版权的权利。依照《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国著作权法》的相关规定,本刊编辑部常年向作者发出以下版权要约:凡同意录入本刊的论文,其作者可以对本刊提出非一次性版权转让要求,没有提出此要求的,均同意由本刊一次付酬买断该论文的版权;同时,本刊承诺,经本刊发表后的论文,其作者有权自由进行再利用。 相似文献
768.
《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,(3):287
本刊版权属于桂林航天工业高等专科学。按照桂林航天工业高等专科学校机构设置的职能授权,本刊编辑部具体行使本刊版权的权利。依照《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国著作权法》的相关规定,本刊编辑部常年向作者发出以下版权要约:凡同意录入本刊的论文,其作者可以对本刊提出非一次性版 相似文献
769.
大容量SPI DataFlash与DSP的接口设计与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
文章介绍了德州仪器(TI)公司C54x系列DSP TMS320VC5402的多通道缓冲串口(McBSP)工作在SPI模式下的基本操作,设计了其与ATMEL公司的大容量串行DataFlash芯片AT45DB161B的硬件接口,并详细介绍了该系列存储器的SPI模式读写操作,给出了软件流程图及源程序,具有一定的代表性和实用性。 相似文献
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基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构,以满足微纳探测器的实际应用需求,用于支撑各类探测载荷远离航天器本体,避免本体剩磁对空间待测信号的干扰,保证探测数据的准确性。首先,探索描述被动驱动源(弹簧铰链)的力矩驱动特性;然后,分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上,结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动(电动机)力矩等参数的能量流约束方程,进行主、被动驱动和柔性伸杆的参数匹配研究;最后,利用有限元软件仿真和样机平台实验验证了参数匹配的合理性。仿真与实验结果表明,针对主被动复合驱动的空间探测柔性伸杆机构,通过合理的参数匹配,可实现柔性伸杆无褶皱地平稳伸展和收拢,为后续的机构设计和控制方案奠定了基础。 相似文献