航天技术向其他领域转让的现行机构和潜在作用研究

大多数公司愿意把其技术转让到其它领域,目前某些航天技术已转让到汽车和医疗两个领域,而且依靠这种技术使两个领域取得了发展。尽管我们有技术转让的愿望,但是我们对欧洲航天局的航天工业技术转让计划和与之相联系的空间网络还了解得很少。许多公司希望欧洲航天局帮助他们转让其技术,尤其是在欧洲航天局成员国里转让其技术。     

日本要建月球基地

日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)4月6日向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划．内容包括日本宇航员在月面进行资源调查和用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。长期计划准备用10年时间开发出探月所需的机器人和纳米技术．并设计出能够载运货物和人员的运载火箭和航天飞行器．还计划用20年时间开发出可重复使用的载人航天飞机。2015年前，日本将就是否具体实施载人航天飞行以及是否在月球上建立有人基地进行评审。关于灾害对策．长期计划提出将有效利用观测卫星和通信卫星，如用多颗卫星为调查受灾地区的范围和灾情发挥作用。     

DGPS精密进近着陆系统的现状与未来

本文评述了国外ＤＧＰＳ精密进近着陆系统的研制现状；介绍了目前我国有关这方面的研究情况；展望了这种系统的发展前景；最后提出了作者的某些建议。     

宇宙飞行器定点着陆自动控制算法

本文描述了宇宙飞行器以第一宇宙速度返回地面并定点着陆的控制算法。分析了在大气中下降的过程，研究了下降段上的空间运动。给出了数值计算机上的模拟结果。本报告共分为４部分。     

一种四连杆机构位置综合的迭代方法

本文提出了一种四连杆机构位置综合的迭代方法,解决了一般解析法对初始点要求过高的问题。该方法对初始点要求很低,而且在计算机上也不易出现“溢出”。     

关于用来确定机构速度瞬心的“三心定理”的直接证明及若干注记

本文根据三构件中两构件相对于第三构件的三种运动情况,分别讨论了机构中三构件间速度瞬心的位置关系。当构件1和2相对构件3分别以不同的角速度绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则构件1和2的瞬心P_(12)位于瞬心P_(13)和P_(23)的连线上。对这一结论的讨论方法能够代替通常用于证明“三心定理”的反证法。当构件1和2相对构件3以相同的角速度分别绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则瞬心P_(12)应位于瞬心P_(13)和P_(23)连线的平行线上无穷远处。当构件1和2相对构件3分别是绕瞬心P_(13)的转动和以速度V_(23)作平动时,则瞬心P_(12)位于过瞬心P_(13)且垂直于速度V_(23)的直线上。当构件1和2相对构件3都作平动时,则构件1和2之间以速度V_(12)作相对平动,其瞬心P_(12)位于V_(12)的垂线上无穷远处。文中给出了两个应用实例。     

阿尔卡特公司将领导欧盟Liaison研发项目

2004年11月16日，阿尔卡特公司被欧盟选为Liaison研发项目的主要承包商，负责领导由34个成员组成的联合体一起工作。该项目旨在为警察部队、消防队员、市政府、公共机关及许多专业服务机构提供卫星定位解决方案，以确保目前的定位系统可与所有的无线电信技术联通。这个为期42个月的项目预算为2100万欧元，由联合体和欧盟平摊。     

仿蜻蜓扑动机构改进及气动力/力矩测量

为进一步提高扑翼微型飞行器的机动性能,对前期提出的可移动铰链曲柄滑块扑动机构进行了改进和小型化。该机构运动学表明:移动铰链后两侧翅膀扑动幅值差值从之前的21.3°增大到51.2°,同时平均扑动幅值降到0°。研制了可快速模块化组装的碳纤维板仿蜻蜓扑翼样机。样机测量和试飞实验表明,通过调节扑动频率可以明显改变样机的升力和推力,有效实现飞行器的快速爬升机动飞行。在较大扑动频率移动铰链可以产生足够的偏航力矩和滚转力矩用于转弯等机动飞行。      

大翼展无人机侧风着陆控制技术研究

为提升大翼展无人机侧风着陆任务安全性,提出一种基于偏流法的侧风着陆控制策略,以实现在着陆接地前航向快速对正,避免大交叉角接地对起落装置的影响。首先,将偏流法侧偏修正与纠偏流航向控制结合起来,解决着陆过程的横航向协调控制与多模态控制律的匹配问题;然后,根据侧风着陆的控制特点提炼出侧风着陆控制律设计要求,通过侧风运动仿真总结出一套纠偏流控制律参数选取方法与优化原则;最后,开展了试飞验证。结果表明,设计的控制律可有效提升大翼展无人机侧风着陆安全性。