壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究

从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析.     

迅猛发展的彗星探测器技术

近年来,欧美先后发射了“星尘”（Stardust）、“罗塞塔”（Rosetta）和“深度撞击”（DeepImpact）等彗星探测器。其中“星尘”成功取样,正在返回途中;“罗塞塔”将在彗星表面着陆;最举世瞩目的美国“深度撞击”探测器在2005年7月4日13：52首次成功撞击坦佩尔-1（Tempel-1）彗星,并发回了相关照片,这是人类第1次实际接触并探索彗星的空间活动。     

最毒不过黄曲霉

黄曲霉毒素(aflatoxins,AFT)是一类化学结构类似的化合物。黄曲霉毒素是主要由黄曲霉(aspergillus flavus)、寄生曲霉(a.parasiticus)产生的次生代谢产物,在湿热地区的食品和饲料中出现黄曲霉毒素的几率最高黄曲霉毒素主要是黄曲霉菌和寄生曲霉菌的二次代谢产物,其化学结构类似,均为二氢呋喃香豆素的衍生物目前已确定的近20种黄曲霉毒素的基本结构中都含有二呋喃环和氧杂萘邻酮,前者为其毒性结构,后者被认为与其致癌有关     

气体介质对排气式气囊缓冲特性影响研究

中国新一代载人飞船试验船研制过程中开发了一套组合式缓冲气囊.以新飞船返回舱为研究对象,通过流体力学和热力学理论推导,建立了含有内囊的组合式气囊缓冲过程动力学模型,并通过MSC-Dytran对其有效性进行了验证.之后通过仿真计算,分析了影响气囊缓冲特性的两项气体固有参数——气体自由度与摩尔质量——对气囊缓冲过程的影响.研...     

民航陆空通话会话分析

民航飞行中的陆空通话具有交际会话的性质。本文利用会话分析理论,分析了民航陆空通话的整体结构,局部结构和机构性特征。     

飞机着陆进近穿越风切变的轨迹响应

大气紊流和风切变对飞行活动影响较大,尤以低空风切变危害最大,严重威胁着民航飞行的安全。鉴于飞行器对抗大气扰动的实际能力有限,正确的飞行对策是回避或改出危险的大气扰动区。本文对某训练飞机着陆进近遭遇风切变时飞机轨迹的变化进行了模拟仿真计算。结果表明,采用恒定迎角策略,即采用最大允许迎角（抖动迎角）和最大油门时,改出效果最佳。同时计算出了某训练飞机在水平风为0时,所能抵抗的最大垂直阵风强度;以及在垂直阵风为0时,所能抵抗的最大水平风强度。     

一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法

针对火星定点着陆任务大气进入段的轨迹规划问题,给出了一种基于hp Radau伪谱法的快速优化算法。综合考虑大气进入段的动力学约束、边值约束、以及着陆器的机动能力约束和安全性约束,结合hp Radau伪谱法的配点特性,将轨迹优化问题转换成一个大规模多约束参数优化问题,给出了大气进入段轨迹优化问题的求解框架;为了提高算法的计算效率,给出了参数优化过程中雅克比矩阵的解析表达式;并通过数学仿真对本文算法进行了数值验证,结果表明：     

企业组织机构设计中劳动定额管理职能归属问题探讨

在组织机构设计中,劳动定额管理职能的归属问题是一个在企业管理实践过程中必须要面对的一个问题.论文从劳动定额的两个属性出发,分析了劳动定额管理与企业管理的关系,从行为绩效的六个角度分析了两种不同规划的优缺点,并运用层次分析法对两种方式进行了评价,得出了将劳动定额管理职能划归人力资源管理部门更符合当前实际的结论.     

俄罗斯“联盟号”飞船载3名宇航员顺利返回地球

据中新网报道,2012年7月1日,从国际空间站脱离、搭载3名宇航员的俄罗斯"联盟号"飞船成功返回地球,在哈萨克斯坦境内顺利着陆。此次搭乘"联盟号"宇宙飞船返回地球的是俄罗斯宇航员奥列格.科诺年科、美国宇航     

火星气囊气体发生器充气过程稳压仿真研究

文章对低温和常温环境下的气囊稳压充气过程的参数进行了仿真计算。主要分析计算了气囊内外壁的对流换热、囊内气体与囊壁间辐射以及水蒸气液化等传热方式的传热量。同时,计算了在不同环境温度下,气囊内气体温度、充气质量以及充气质量流率随时间的变化关系。分析结果可以为工程研制提供参考和数据支持。