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F-35的改进项目和试飞进展 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管F-35A在模拟研究中对苏-30MKI的交换比达到了占据相当优势的1:4.美国军方仍计划对其进行多项改进以进一步提高空战效能。另外,F-35B开始了关键的“短距起飞和垂直着陆”试飞。 相似文献
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306.
307.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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