全文获取类型
收费全文 | 741篇 |
免费 | 102篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
航空 | 404篇 |
航天技术 | 158篇 |
综合类 | 50篇 |
航天 | 296篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 42篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 8篇 |
排序方式: 共有908条查询结果,搜索用时 31 毫秒
902.
针对CJ818客机的着陆系统,设计CDA技术在CJ818中的实现方案,对导航系统、飞行管理、飞行控制系统提出了设计要求以满足CDA技术的顺利实现。对CJ818的飞行剖面、速度剖面以及襟翼的下放程序都作了数字设计。通过对比国外飞行程序,评估该技术带来的时间效益和环保性能。CJ818的CDA设计,可以为飞行员减轻工作负担,减少进场时间、发动机燃油消耗和对机场周边的噪声影响。 相似文献
903.
为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。 相似文献
904.
为实现行星定点着陆,针对E制导和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制导的不足,提出多约束下动力下降最优反馈制导方法。首先,在分析E制导性质的基础上,提出制导时长初值的高效选取方法和基于预测校正的优化方法,经少量迭代实现在推力范围受限且连续变推力约束下推进剂消耗接近最优。接着,提出基于碰撞规避时长和推力优化分配律的地平碰撞规避方法,并在此基础上利用坐标系旋转,给出满足下滑角约束的碰撞规避方法,显著提高碰撞规避能力和着陆点可见性。之后,提出匀速转动制导和基于预测校正的组合制导参数规划方法,使制导终端扩充满足加速度约束。最后,数学仿真表明新方法有效,多约束适应性强,计算量相对小,适合工程应用。 相似文献
905.
906.
可伸缩着陆腿是实现运载火箭垂直回收的有效途径。相比于着陆过程,火箭着陆腿展开过程涉及的动力学问题更值得特别关注。根据多体动力学方法建立可伸缩着陆腿的虚拟样机模型,针对展开过程开展仿真分析,研究了支腿结构柔性、腿节滑移摩擦力、气动罩气动力及过载等因素对展开时长和展开到位角速度两个关键展开特性指标的影响。结果表明,结构柔性对展开特性影响可忽略,过载对展开特性的影响最大,其次是气动罩气动力和腿节摩擦力。相关研究结果可为用于火箭垂直回收的可伸缩式着陆腿设计提供参考。 相似文献
907.
908.
研究了某型民用飞机自动着陆纵向轨迹设计及控制.针对民用飞机自动着陆的特点,设计了纵向下滑轨迹;为达到高度、速度轨迹跟踪的目的,设计了纵向下滑控制律,并使用Matlab-simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,所设计的控制律能够使飞机准确地跟踪期望轨迹并满足着陆要求. 相似文献