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281.
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFTS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。 相似文献
282.
283.
根据生产中遇到的超硬淬火钢磨削困难的问题,提出利用砂轮的自锐性的解决方法,分析和叙述了砂轮的自锐性极其应用实例。 相似文献
284.
五路方位关节是某型号雷达中的一个重要结构件 ,其结构复杂、体积小、制造精度高。文中阐述了五路方位关节的结构工艺特点 ,选用了真空钎焊工艺方案 ,使用化学镀金新工艺 ,采用数控精密加工、数控线切割及电火花加工技术 ,提高了产品质量 ,改善了器件的电气性能。 相似文献
285.
286.
介绍了大型空间模拟器真空测量自动化的实施和特点,以及真空度的描述方法,对真空测量自动化的进一步发展提出了设想。 相似文献
287.
论述利用计算机对气象卫星数字基带信号解码的两种方法。方法一是在开环条件下对基带采样跟踪与智能判决。方法二是基于最优检测原理 ,在分相码 (Manchester码 )的解码中简化了正交积分锁相环 ,采用单积分器辅助计算机智能判断 ,对基带实现最优检测 相似文献
288.
289.
利用高压液氧试验台,先后对新研制的用于液氧涡轮泵的轴承和端面密封进行了运转试验,验证了其在液氧环境中工作的安全性和可靠性。试验结果表明:新研制的端面密封和轴承能够在液氧中安全可靠的工作。特别是端面密封,即使在气氧环境中干摩擦,也能安全工作5分钟以上。试验还证明:在液氧环境中即使由于某种原因局部产生了小火花,只要能量不是足够大,其能量就会很快被液氧吸收,从而使温度降低,火花熄灭,不会产生燃烧爆炸的危险。 相似文献
290.
为解决雷达斜视模式下对目标区域的高度估计问题,提出了一种基于粒子群算法的多波位高度估计方法。利用粒子群优化算法建立约束条件和目标函数,通过多次迭代使目标函数趋于一个最优值,同时得到高度的最优解。利用粒子群优化算法求解多波位测高方程组可减小方程组近似处理误差。此外,利用粒子群优化算法可随时更改波位数目,增强了该测高方法使用的灵活性,有效提高了高度估计精度。通过理论仿真和实测数据仿真分析,验证了粒子群优化算法在求解多波位测高方程组时的有效性。结果表明:该方法具有较高的高度估计精度。 相似文献