RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

基于线性二次高斯控制器的空间相机高频像差校正

为补偿平台震颤、大气湍流等因素给大口径空间相机引入的高频像差,使其获得更高的成像品质,文章提出了一种基于线性二次高斯(LQG)控制器的自适应光学高频像差校正方法.该方法在经典比例积分(PI)控制器的自适应光学系统模型基础上构建了自适应光学系统的状态空间模型,以波前残差最小为目标函数设计了LQG控制器.通过数值仿真对比分...     

一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法

在实现无人机航空相机的高精度标定中，模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取，以及亚像素角点像素的修正，提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证，该方法提取精度较高，提取过程简单，计算量小，大大简化了标定过程。     

我们都为比尔盛装

纽约第五大道的街角每天都会上演这样的场景:一个身穿蓝色工装夹克、脚踏红色单车,脖子上挂着一台老式相机的可爱老头,时不时地对准行人快速按下快门,捕捉那些转瞬即逝的街头时尚元素。他就是比尔·坎宁汉姆,《纽约时报》摄影专栏《在街头》的御用摄影师,他用50多年的"扫街"生活,完整地记录了纽约的视觉历史。而他本人却如此低调朴实,除了那辆破旧的自行车外,人们对他的生活几乎一无所知。     

C档案

目击者背景:公务员目击报告是否报告:是目击者:薛蕾住址:中国,北京年龄:不详     

环境减灾-1A、1B卫星光学载荷在轨运行情况分析

环境减灾-1A、1B卫星于2008年9月6日发射升空,至2013年7月20日,2颗卫星的4台宽覆盖多光谱CCD相机、1台超光谱成像仪(HSI)和1台红外相机(IRS)已在轨稳定工作近5年,共获取超过61万景2级地面遥感图像数据。文章对在轨运行的光学载荷遥测参数进行了统计和分析,结果表明:DC/DC电压遥测变化量不超过5%,关键光机部位温度遥测变化量小于2.25℃,转动部件电压和电流遥测变化量小于1%,遥测参数均在设计范围内,显示光学载荷在轨稳定正常工作。最后,综合分析了光学载荷图像数据应用情况,分析表明:光学载荷图像数据具有较强的地物影像分类、提取和分辨能力,与国外同类卫星比较,水体识别符合度达到90%以上,旱情分级符合度大于66%,光谱分辨率达到5nm,积雪范围提取精度达到90%以上,在各类应用领域发挥了较大的效能。     

中国首次月球探测工程第一幅月面图像

2007年11月26日发布中国首次月球探测工程第一幅月面图像是由嫦娥一号卫星上的 CCD 立体相机获得的。CCD 相机采用线阵推扫的方式获取图像,轨道高度约200千米,每一轨的月面幅宽60千米,像元     

监测“哨兵”——“盖亚”太空望远镜

“盖亚”之眼：十亿像素超级相机 “盖亚”太空望远镜主要由法国阿斯特里姆（EADS Astrium）公司研制和建造，。英国大学和企业也参与了制作过程并承担其中的一些任务，负责制造“盖亚”号的一些关键组件，包括相机传感器和微型推进系统。     

“资源三号”卫星成功拍摄高精度立体影像

2012年1月9日11时17分，“资源三号”卫星在太原卫星发射中心成功发射升空。该卫星是我国第一颗自主研制的民用光学传输型立体测绘卫星，其核心有效载荷为北京空间机电研究所研制的三线阵相机和多光谱相机。1月11日10时30分，卫星进行了相机成像测试并成功下传了首批影像数据。     

星光中的月亮

这是黎明时用我的带有CCD的星光快车SXV-H9相机拍摄的,导星不是很好.这款相机的主要特点是: