韦伯卫星相机——一种廉价的对地成像系统

韦伯卫星是一颗重２７ｌｂ的低轨道卫星，用阿里安４０火箭于１９９０年１月２１日发射进入５００ｋｍ的极地轨道，进行几项有效载荷的试验，这是为韦伯州立大学学生研究而开发的试验。有效载荷包括一台改进的彩色ＣＣＤ相机和视频闪光数字器。由应用科学技术学院的学生通过位于韦伯州立大学（ＷＳＵ）校园内的地面站由学生和他们的指导教师在那里监控星上系统并进行试验和观测试验结果。     

深入天文摄影--扩大篇

在前几期的杂志上,我们了解了很多天文摄影的基本知识.现在来说说最后一种天文摄影--那就是扩大摄影. 扩大摄影跟直焦点摄影一样,都是属于追踪摄影,只是曝光时间比较短罢了.但是扩大摄影受外在影响很大,所以笔者认为扩大摄影是所有天文摄影中最不好拍、最不容易拍到好作品的一种摄影法.     

微小卫星高分辨率相机CCD焦面组件热控制

为了保证微小卫星高分辨率遥感器相机的成像品质，需控制焦面组件的温度水平及温度稳定性，特别是焦面CCD光学探测器件的温度控制。首先提出以相变储能与超低刚度柔性导热索相结合的焦面组件精密热控方法，对相变储能装置与石墨柔性导热索的设计及参数选取进行详细介绍；然后，建立焦面组件的热仿真模型并进行温度计算；最后，在真空环境下进行了热试验。计算与试验结果表明，焦面CCD器件长期温度为15～18.5℃，工作温升速率为0.33℃/min，具有良好的温度水平与温度稳定性；热控补偿功率≤4.8 W，约为焦面组件发热功率的1/10，可节省卫星能源消耗，验证了焦面组件热控制方法的正确性。     

U档案

编号：No．105 日期：2014年4月16日 地点：美国，洛彬矶 目击人数：多人 飞行物外观：形状在慢慢改变 飞行物颜色：银灰色 当肘我正在上班，看到一个UFO慢慢盘在房屋土；而且还在不断改变形状。我的几位同事也看到了。我用佳能相机拍摄了几张照片。     

自适应光学技术补偿镜面温度及自重变形研究

论述了在星载高分辨率相机上采用自适应光学技术的必要性;介绍了应用自适应光学技术补偿镜面温度及自重变形的实验原理,进行了计算机模拟计算,并与实验结果进行比较。实验用一块平面反射镜作为缩比模型,应用６１单元自适应光学系统对其进行了闭环校正实验,分析了泽尼克多项式所对应的像差的校正效果。     

基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取

在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red, green, blue and depth, RGBD)相机进行感知、定位和抓取,完成地面验证实验,为在轨服务提供理论支持.介绍了机械臂抓取系统的研究背景并描述开发平台及其特点,以及相机标定、彩色相机与深度相机配准原理.利用机器人操作系统(robot operating system, ROS)的坐标变换树得到彩色图像目标像素在世界坐标系的坐标位置.针对特定的抓取对象提出基于色调、饱和度和亮度(hue, saturation and value, HSV)颜色空间图像分割方法,进行目标检测、分割以及空间定位,实验环节机械臂根据视觉定位结果完成目标抓取过程,证明了颜色空间图像分割方法和深度图结合定位的有效性,为在轨服务提供了理论验证.     

基于高分卫星姿态监测的姿态参数算法优化

目前航天测绘相机几何参数的在轨标定通常经由地面检校场数据处理完成。然而,由于一次摄影中难以保证获取的地面检校场影像完整,使得在轨标定周期较长,进而导致实时监测与标定非常困难。“高分十四号”卫星搭载了一种新的姿态测定系统,利用高精度的相机光轴监测实现对相机几何参数的在轨实时标定。文章在此基础上对高分卫星星地相机间夹角在轨解算方案进行了优化,并基于数值仿真和在轨实测数据进行了分析,结果显示优化算法可以进一步提高影像内定向稳定度和最终的定位精度,未来有望在高精度立体测绘应用中发挥重要作用。     

AC311A型直升机加装倾斜航空相机设计与分析

直升机因其低速、机动灵活、起降要求低等特点,在航空测绘等领域广泛使用,而航空测绘设备的加改装也促进了直升机市场业务的拓展。本文基于AC311A直升机加装某型倾斜航空相机的实际工作,对加改装设计与分析过程进行说明,为同类型改装工作提供参考和借鉴。