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161.
从巨型星座在自然摄动下轨道运动的力学特性出发,分析了星座构型保持的任务特点。针对轨道面内由大气阻力和面质比差异导致的轨道面内长期相对运动,构造了星座相对构型保持的二阶一致性控制方法。针对星座多个体系统不同的星间链路连接情况和闭环网络特征,提出了不同几何拓扑结构及其相应的图论构造方法。相较于经典的绝对位置保持方法,相对构型保持只需补偿面质比差异造成的构型漂移变化,因此能够以更小的控制代价实现星座的构型保持。以星型链路的拓扑结构为例,进行了星座相对构型保持的仿真分析,离散一致性控制能够实现星座构型长期稳定。 相似文献
162.
163.
在对引进的某型圆锥破碎机的基本结构,性能及工作原理简介的基础上,建立了该机的运动学分析模型,分别对动锥在空载,有载时的运动和转速进行了较深入地分析。分析结果与实则值相符,为合理选择该类破碎机的运动学参数提供了理论依据。 相似文献
164.
165.
基于相对调制度的非方形干涉图处理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
以相对调制度作为判据,划分干涉图中的有效点和无效点,并据此进行加权,采用加权最小二乘算法进行去包裹处理.采用这种方法可以有效减小包裹位相中坏点或无信息点对有效点去包裹位相的影响.以移相式干涉仪为例,给出了相对调制度的计算方法,简述了加权最小二乘去包裹算法的原理,并通过光学盘片的处理结果验证方法的正确性. 相似文献
166.
编队小卫星应用系统的地面运控管理技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
1概述 由于空间应用需求的不断扩大和空间技术及微型技术的发展与成熟,小卫星星座和编队飞行(星间距维持在50~1000m)或分布式运行技术(部署在椭圆轨道上相距500km的母卫星与子卫星)已成为空问技术的热门话题之一。该技术在空间构成虚拟平台,使得小卫星星座中替代巨大天线的虚拟天线,高分辨干涉仪、大容量通信设备及多种仪器能对同一目标进行同时观测,以便减少观测偏差、提高观测精度等,并应用于对地观测、通信和行星际探测等领域。 相似文献
167.
九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解 《空间控制技术与应用》2017,43(5):49-54
摘要: 九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求. 相似文献
168.
阐述了远程垂直发射舰空导弹非正常禁区的计算模型,通过对导弹运动学弹道及破片飞散区的计算得到了导弹高空及低空飞行时射击禁区的最大侧向边界、纵向边界和后方边界,解决了非正常射击禁区难以确定的问题,对部队作战训练及作战使用具有重要指导意义。 相似文献
169.
170.
针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。 相似文献