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有序递推滤波修正系统误差方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将推广卡尔曼滤波的原理拓展到对测量元素逐个进行滤波的处理。从理论上证明它可以提高状态向量滤波结果的估值精度,而且它可以减少求逆公式的计算量。本文应用该方法导出了轨道测量数据处理的有序递推自校准系统误差的方法及公式。 相似文献
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空中交通管制服务的主要目的之一就是防止航空器的空中相撞。当空中同一区域有多架航空器时,要防止航空器相互危险接近和相撞,就必须保证任何两架航空器之间有足够的距离。由于航空器的航向不同,速度不同,高度不同,因此在空中交通管制过程中规定了航空器之间在纵向、侧向和垂直方向的最小距离,称之为间隔标准。 相似文献
134.
角度块是一种精密的单值角度计量器具,在角度量值传递和生产中应用十分广泛,角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50~100万元左右,对很多单位来说,这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘,加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定,即经济又实用。 相似文献
135.
分析了船在航行中的几种摇荡对火炮射击精度的影响 ,主要介绍了用于消除船体纵摇角和横摇角影响的数学平台的建立方法 ,以及射击角的修正。 相似文献
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137.
测量结果的不确定度是评定测量系统测量质量的重要指标,文中给出了测量系统不确定度的A类和B类评定方法,以及合成不确定度和系统总不确定度的计算方法,并通过实例进行了说明. 相似文献
138.
介绍1种用标准长度作基准,以自扫描光电二极管列阵作光电传换器,微型计算机进行数据处理,对基准浮动的非刚性工件宽度进行在线测量的测量装置。 相似文献
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我厂为各大船厂配套的船用起重机基柱 (crenefoundation)是起重机的主要受力部件 ,其中塔座天圆地方锥体与上围筒对接焊缝为主受力焊缝 ,且为不等厚 (最大值为 1 0 mm)非平对接 (± 1 5°内连续变化 ) ,该处应力较集中 ,故焊缝错边量要求高 (0~ 3mm)。装配后 ,因结构原因 ,用常规焊缝检验尺因测头固定在主尺内只能伸缩不能转动而无法直接测量 ,借助辅助工具测量又因结果误差较大且手续繁琐 ,难以得到第三方认同 ,根据我们多年的经验 ,认为采用万能角度尺的测量方法能很好地解决上述问题。首先将万能角度尺直角测头从测量面向上刻上刻度 ,最… 相似文献
140.
空管二次雷达是现代空中交通管制的关键设备之一,作用距离是二次雷达的重要技术指标。本文介绍了空管二次雷达方程的形式,分析了影响空管二次雷达作用距离的各种因素,最后给出了二次雷达覆盖分析的实例。 相似文献