GPS 定位算法研究

给出卫星信号接收时刻ＧＰＳ时的计算方法，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的基础上得到一个正常情况下的完整的ＧＰＳ迭代定位算法。最后讨论只有三颗可见卫星时的处理方法。     

"北斗"系列导航卫星别具一格

2000年10月31日和12月21日、2003年5月25日,中国在西昌卫星发射中心用长征-3A运载火箭,先后成功将3颗北斗-1导航定位卫星送入太空.这标志着中国已自主建立了完善的卫星导航系统,对国民经济建设起到了积极作用.图1为"北斗"导航卫星星座.     

伽利略导航卫星系统:欧版GPS

欧洲全球导航卫星计划，又称伽利略计划，是欧盟为打破美国GPS在全球的垄断地位而与欧空局联合研制的民用导航卫星系统。该系统是一个开放的系统，能与GPS完全兼容，但独家运作．彼此互为备份，互为可操作性。     

日本利用ETS—V卫星支援导航

一、前言随着卫星通信技术的深入发展,利用通信卫星为飞机、舰船导航,实现空中和海上管制的研究计划已经在世界范围展开。日本运输省和邮政省早在1975年前后,对飞机和舰船的卫星通信和定位的构思进行了研究,并于1982年由宇宙开发委员会以移动体卫星通信为主体,决定在1987年发射ETS-V试验卫星。1983年电子导航研究所以改善海上航空管制以及支援舰船航行为目的,制定了利用ETS-V卫星支援导航的实验计划。自1987年11月开始实验,下面概要介绍航行支援使用的设备及实验情况。     

美国天基定位、导航与授时政策

2004年12月8日，美国布什总统批准了一项新的天基定位、导航与授时服务国家政策。该政策旨在为国家与国土的安全，以及民用、科学和商业应用制订天基定位、导航与授时计划、增强系统及其活动的指导与执行指南。新政策替代1996年3月28日发布的美国克林顿总统指令／国家科学技术委员会-6文件，即《美国6PS政策》。     

GPS局域增强系统作为精密进近手段的分析

西南地区的支线机场大多是为开发当地的旅游资源而修建的，其主要特点是航班量不大、导航设施少、地形复杂、天气变化快，尤其是像九寨、中甸、丽江等这样的高原机场。造成的结果是这些机场的进场方式单一，机场运行的天气标准偏高，航班正班率较低。九寨机场2005年5月份的航班不正常率接近40％，其中由于天气原因造成的占到了不正常航班87％。     

关于ILS临界区域的探讨

仪表着陆系统（Instrument Landing System，ILS）是目前最广泛使用的飞机精密进近指引系统。它的作用是以无线电信号建立一条由跑道指向空中的狭窄“隧道”，飞机通过机载ILS接收设备，确定自身与“隧道”的相对位置，只要飞机保持在“隧道”中央飞行，就可沿正确方向飞近跑道，平稳地下降高度，最终飞进跑道并着陆。盲降进近是我国绝大多数机场最常见的进近方式，也是唯一的一种精密进近方式。ILS的信号精确与否直接决定着飞行员能否在建立盲降以后，稳定、精准的进近直至决断，是做好着陆的先决条件。而在有的机场，如广州白云机场21号着陆向，其ILS信号有时会出现不稳定的现象，对飞行员做好精密进近造成了困难，甚至会危及飞行安全!经了解，当地面有车辆或飞机在航向道或下滑道天线附近活动时，相应的航向道及下滑道信号会受到干扰，这是正常现象。正是因为有这种干扰，所以装备有盲降的机场往往在航向道天线和下滑道天线附近设置有“ILS临界区域（ILS Critical Area）”。大部分ILS信号不稳定都是由于ILS临界区域内，受物体干扰的原因。     

导航星全球定位系统及其应用

较详细地介绍了导航星全球定位系统（ＧＰＳ）的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法，以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大的发展潜力和深透能力的系统，它的应用范围已超出了其原来的设计要求。最后还介绍了导航星全球定位系统的应用情况。     

GPS导航系统的电子攻防对抗研究综述

以精确制导武器 (如巡航导弹 )为主的中远程精确打击已成为未来高技术战争的重要形式。而利用GPS导航系统则已成为精确制导的主要手段之一。在综合研究GPS系统和该系统采取的抗干扰技术与措施的同时 ,分析研究了对GPS导航和应用的电子干扰技术与措施 ,并提出了进一步研究的思路和方法     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。