全文获取类型
收费全文 | 539篇 |
免费 | 88篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 291篇 |
航天技术 | 127篇 |
综合类 | 34篇 |
航天 | 213篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有665条查询结果,搜索用时 296 毫秒
71.
72.
相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持姿态一致。此时需要保持的相对位置在目标本体坐标系中为常量,在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使相对位置控制系统成为调节系统。然后,建立基于相对姿态四元数的姿态动力学模型,并给出推力偏心力矩的数学描述。基于扩展状态观测器、过渡过程安排技术和非线性反馈控制技术,设计姿态和轨道耦合系统的自抗扰控制器。仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的相对位置和姿态耦合系统的控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应。 相似文献
73.
小卫星编队飞行关键技术及发展趋势分析 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星编队飞行是空间技术发展的一个新领域.通过编队飞行可将多颗小卫星形成一颗大的"虚拟卫星",即空间任务的预定功能由编队中各个只担当单一功能的卫星分担,由此整个卫星群可实现强大的功能.实现卫星编队飞行需要保持和控制星群的编队构型,精确确定星间的相对位置和相对速度,即相对导航.卫星编队飞行的关键技术包括轨道设计、轨道演变及控制,星间链路、编队运行管理和测控,以及卫星的自主定位、定轨.叙述小卫星编队的基本原理、轨道构成和技术特征,分析实现编队飞行所需的关键技术,介绍各国编队飞行的现有计划及未来发展趋势. 相似文献
74.
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 总被引:2,自引:1,他引:2
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 相似文献
75.
76.
77.
空间相机相对辐射定标精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了CCD相机辐射定标概念;分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法;对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍;并采用中巴地球资源卫星02B CCD相机辐射定标数据计算三种定标精度,验证了理论分析的正确性,并指出了现有定义算法的不足处。 相似文献
78.
79.
80.
提供一种使用翼面载荷测试的弯、扭矩确定气动载荷分布的工程方法。实例表明这种方法是一种比较简单易行的方法,可以得到工程上较为满意的结果。可供强度工作者参考使用。 相似文献