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针对模糊特征的目标识别问题,提出了一种结合模糊建模和改进CRITIC方法的相对熵识别方法。计算多个时刻观测值的统计特征,通过模糊建模将观测值转化为模糊数;基于模糊数距离测度,定义并计算目标特征值和观测值之间的相似度;对CRITIC方法进行改进,提出一种目标特征客观权重的求解方法;根据相似度和特征权重,使用相对熵排序法得到识别结果。仿真结果显示:模糊特征能够更好地体现识别中的不确定性,所提方法对模糊特征的目标识别率高,实时性和鲁棒性好,具有一定的应用价值。 相似文献
662.
针对具有未知动态模型的非线性无人机群的编队问题,设计了基于神经网络的反步控制策略。首先,通过径向基(RBF)神经网络来逼近无人机的未知非线性动态,增加系统的鲁棒性和抗扰能力;然后,引入方向刚性图理论,结合反步控制策略,设计了仅基于方向信息的无人机群编队分布式控制器,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性;最后,通过Simulink仿真验证了控制器的有效性。 相似文献
663.
为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。 相似文献
664.
665.