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根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
193.
194.
俄罗斯官方表示,其PAKDA项目将是一种“应用最先进技术、概念全新”、“世界上独一无二”的下一代新型轰炸机。根据俄各界披露的相关信息,并结合苏/俄轰炸机发展历史及其军事战略思想,作者分析了俄罗斯的下一代轰炸机PAKDA的基本设计思想。它可简要概括为:继续追求远程能力和大载弹量、重视超声速飞行能力、强调隐身突防能力和增配... 相似文献
195.
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 相似文献
196.
国际航空界正在联手推进广播式自动相关监视(ADS-B)技术的应用。美国、欧洲以及中国都在进行相关的试验和验证。目前ADS-B系统有通用访问电台数据链(UAT)和1090兆赫S模式扩展电文数据链(1090ES)两种格式,目前人们正在试验在地面基站以双数据链系统构型扩展ADS-B系统的使用。 相似文献
197.
198.
199.
200.