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361.
363.
本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型。应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新。仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小。 相似文献
364.
时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 相似文献
365.
366.
针对在通道相位误差较大时常规干涉仪测角解模糊算法频繁出错的问题,提出了一种基于有限记忆算法的干涉仪解模糊检测与纠错方法。利用干涉仪逐次递推测角算法解模糊的结果估计出角度和整周模糊值的初始值,在此基础上进行角度和整周模糊值的有限记忆递推,识别并纠正逐次递推测角算法中出错的解模糊测角数据,期望得到正确的解模糊结果,以保证后续角度数据的处理精度。仿真结果表明,有限记忆纠错算法能够有效地识别并纠正逐次递推解模糊测角算法中存在的模糊值出错问题,降低干涉仪解模糊的出错概率。此方法对其它体制的相位干涉仪测角解模糊纠错也具有一定指导意义。 相似文献
367.
引言深圳机场于2008年1月率先启用了安徽四创电子有限公司自主开发生产的民航多普勒天气雷达(ADWR)。本文就出现的接收机频率源故障进行分析,供大家参考和交流。此次故障在四创公司C波 相似文献
368.
雷达导引头混频器的频谱特性和相位噪声模型 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了存在泄漏和杂波干扰条件下导引头混频器的频谱特性,导出其相位噪声模型。以数值实例给出了泄漏和杂波干扰的三阶交调产物与本振混频后所形成的中频杂波干扰区的扩展效应,以及相位噪声边带对目标信号的影响。 相似文献
369.
利用相位多普勒分析仪对饱和器冷态液相的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
HAT循环关键部件增湿饱和器内是典型的气液两相流动,而液相水滴在饱和器内的平均粒径、平均速度和平均温度分布对饱和器内的传热和传质增湿起很重要作用。利用相位多普勒分析仪DualPDA(Phase Doppler Ana1yzer)对冷态饱和器内流场的液相进行了大量详细的实验研究,同时利用基于虚拟仪器技术(VI)开发的程序和热电偶测量了饱和器内流场液相的温度分布。 相似文献
370.
讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪(FOG)系统用的相位域模型。在理论上,使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计,其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1:实验结果与分析结果相同,上升时间,超调量和稳态误差等误差少于4%,并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2:采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0,超调量为6%,高稳定性,系统固有频率上升时间短(如1/ωa)的优化FOG系统。 相似文献