倒立摆系统的建模与积分滑模控制

在研究了倒立摆系统动力学模型的基础上,提出了一种积分滑模变结构的控制方法。通过设计积分性质的非线性滑模面,可以减少系统静差,提高控制精度,系统鲁棒性能获得了很好的保存。仿真证明,该方法能够在较短时间内实现系统的稳定,提高系统的控制精度,使倒立摆系统具有更高的稳定性和鲁棒性。     

哈勃星空

1.长蛇座的一个螺旋星系美国航空航天局哈勃太空望远镜图像显示的NGC4980,是长蛇座南部的一个螺旋星系。NGC4980有轻微形状变化,通常标志着最近与一个星系潮汐的相互作用。这个图像被作为针对稠密的、椭圆形中心星系的银河凸起的研究计划的一部分,经典的凸起是相对无序的,银河系中心的各个方向都会有恒星围绕。相反,在所谓的伪凸起或蝶式凸起的星系,其旋臂的运动会刚好保持在星系的     

计算机翼跨声速绕流的全速位积分方程数值解

本文利用格林定理将全速位方程转换为全速位积分方程，应用高斯定理对沿激波面的显式积分进行简化。将全速位积分方程的解表示成为面元项和场元项之和，然后离散进行数值求解。本文将激波捕捉方法和激波装配技术结合起来，对机翼跨声速绕流进行数值实验，计算结果令人满意。     

可靠性工程中某些无穷积分的计算方法

对可靠性工程中的某些一维及二维无穷积分，本文给出了一种既能节省计算量又能控制计算精度的计算方法，并用可靠性工程中的大量实际问题予以说明。     

MEMS推进系统的微流研究

微流研究的进步是以更快的逮度应用于航空工程。由于航空航天运输飞行器固有的特性以及质量、体积和力的有效性，航天系统无疑将得益于微尺度研究。微型设备和微型辅助系统，不仅可以发展小型工具，也可以使大型的设备具有更强的功能。本文所研究的就是微流研究在小型卫星（质量低于20kg）和大尺寸卫星独有的推进系统发展中的应用。这种推进系统可以完成基本的雅动以及避行小卫星的姿态控制，或者大型宇宙飞船细微姿态控制。MEMS推进系统必须考虑檄流研究的一些独有的方面包括微尺度两相流动。燃烧。负离子等的形成，气体表面相互作用，并且能够研究高速气体流动的诊断工具的发展。     

NEW ALGORITHM FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION

Fast integer ambiguity resolution is referred as a key part in precision relative positioning of the GPS carrier phase. A new algorithm for fast integer ambiguity resolution based on LAMBDA and FASF methods is proposed. This algorithm integrates the LAMBDA method and the FASF method, thus improving the efficiency of the ambiguity resolution. Firstly, the ambiguity search space transformation in the LAMBDA method is used,and then the FASF method is used to search ambiguities. Experiments in the relative positioning of about 1 km static baseline demonstrate that the error is less than 1 cm.     

圆柱尾流与游鱼间相互作用的数值计算研究

为了预测鱼类游泳问题的流动演变,开发了一种基于浸入边界格子玻尔兹曼方法的流动求解器.采用基于隐式边界力校正框架的灵活迭代算法降低计算成本和内存.在确定边界节点的速度修正后动量力由简单的直接力公式描述,无需复杂的积分计算.使用所提出的流动求解器,分析了鱼引起的动态失速涡与非定常流动中的传入涡之间的流体动力学相互作用.数值...     

基于异步卷积分解与分流结构的单阶段检测器

目标检测网络SSD的多层回归特征图存在各层回归计算之间相对独立的问题,且基于SSD改进的系列算法在提高检测精度的同时难以兼顾实时性。针对上述问题,提出一种基于异步卷积分解与分流（shunt）结构的单阶段目标检测器。基于异步卷积分解算法设计了一种shunt结构,交错连接多层特征图,增强了回归计算之间的统一性与协调性。优化了原有高层主流结构,在主流结构与shunt结构中分别用最大池化和异步卷积分解2种不同的方式对特征图大小进行降维,保留空间相关信息的同时提高了特征的多样性。实验结果表明,将VOC2007trainval和VOC2012trainval中的图片统一缩小至300像素×300像素进行训练,提出的目标检测器在VOC2007test上进行检测时的平均精度均值可达到80.5%,检测速度超过30帧/s。