辽宁对日本贸易及吸收日资效应的实证分析

日本是辽宁重要的经贸国家之一,在辽宁对外经贸中起着极为重要的作用。研究对日经贸关系及其对辽宁经济的影响,有利于辽宁区域经济的发展。从辽宁与日本的经贸关系出发,运用相关的统计数据,建立回归模型来实证分析辽宁与日贸易及吸收日资对辽宁经济所产生的推动效应,最后阐述了辽宁与日本经贸关系的前景,从而对辽宁与日本的经贸关系有更深刻地认识。     

基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

俄罗斯成立委员会调查新型通信卫星未入轨原因

据报道：俄已成立专门委员会开始对俄Ekspress-AM4新型通信卫星未能进入预定轨道的原因展开调查。Ekspress-AM4卫星在位于哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场发射升空,按计划,在火箭推进器和卫星同质子-M运载火箭分离后,推进器需通过5次主发动机点火才能将卫星送入地球同步静止轨道     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

对外直接投资的贸易效应——基于中美比较的视角

20世纪80年代以来,伴随着改革开放和国际产业转移,发达国家加快了对外投资步伐,中国也抓住这一机会成为世界上最大的对外直接投资吸引地。经过三十多年来的发展,如今中国企业也开始了＂走出去＂的脚步。对外投资对于一国的贸易有何影响,学界对此有很多研究。文章对1984~2012年中国和美国之间的双边直接投资和贸易进行检验,利用协整模型进行计量分析。分析结果表明：中国对美国的直接投资会增加中国对美国的进口,美国对中国的直接投资则会增加中国对美国的出口。     

基于DTC的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

开关磁阻电机(SRM)具有诸多性能优势,发展前景广阔,然而严重的转矩脉动极大地限制了其应用范围.对SRM直接转矩控制方法(DTC)进行了研究,对DTC的核心思想进行了介绍,给出了空间电压矢量的选取原则.采用有限元法(FEM)和神经网络(NN)相结合的方法,在Matlab中搭建了一个四相8/6极SRM的动态仿真模型.在不同的工况下,对DTC的控制性能进行了仿真分析,结果表明,DTC的引入可以有效地抑制SRM的转矩脉动,同时保证系统具有良好的调速和带载能力.     

天兵不断增加阵容日益壮大——锡拉库斯-3B军用通信卫星入轨服役

继2005年10月13日,欧洲阿里安-5火箭把法国首颗第3代军用通信卫星锡拉库斯-3A(Syracuse 3A)送入轨道后,第2颗法国第3代军用通信卫星锡拉库斯-     

首颗意大利军民两用卫星入轨

经过多次推迟,2007年6月8日,美国德尔它-2火箭终于成功把首颗意大利军民两用遥感卫星"宇宙-地中海"-1送入极轨道。该卫星由意大利泰利斯-阿莱尼亚     

我国企业对外直接投资的区位选择

企业的海外目标主要可以分为获取自然资源，开拓新市场，规避贸易壁垒，逃避国际税收和学习先进技术、管理知识五种。不同的海外目标，决定了企业对外直接投资的区位选择应有所差异。我国企业应该突破目前大型企业投资区位过于集中，中小企业投资区位又非常分散的格局，紧扣企业海外目标，合理选择对外直接投资的区位：谨慎甄选，积极开拓自然资源丰富的国家，重点关注亚、非、拉自然资源储备充裕，投资条件成熟的国家；充分发挥比较优势，重点开发发展中国家，对于有传统特色的中国产品，可以加大在发达国家的投资；利用区域经济一体化，突破贸易壁垒，选择欧盟、北美自由贸易区内成本相对较低的国家；利用“避税港”、低税型和有优惠政策的国家和地区的税率差异，合理规避国际税收；在以欧、美、日为代表的科技创新型的发达国家，或是在行业内处于领先地位的国家建立研发机构。     

运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响

针对运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响进行了研究和分析，并给出了仿真结果。