三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

军代表如何做好无损检测过程的监督

介绍了无损检测的原理、技术发展,并对军代表开展无损检测过程监督工作作了讨论.     

基于振动传递符号有向图的齿轮箱嵌入式传感器优化配置模型与算法

针对嵌入式条件下振动信号的采集方式、传递路径与传统方式不同的特点,采用有限元仿真方法,分析了嵌入式传感下齿轮箱故障振动的传递特性,在此基础上建立了基于故障振动传递符号有向图的优化配置模型,并研究了基于粒子群优化的求解算法.案例仿真结果验证了上述方法的有效性,为在齿轮箱内部合理嵌入传感器提供了一种可行途径.      

浅谈超声衍射时差法(TOFD)检测技术

介绍了TOFD的基本原理、系统参数的设置、缺陷定性定量分析以及TOFD的优点和局限性,为TOFD检测技术的应用、推广提供参考.     

一种基于SNM降阶技术的整体叶盘结构失谐识别方法研究

本文以谐调叶盘有限元模型解析模态和失谐系统的实验测量模态作为基础信息,提出了一种整体叶盘结构失谐识别方法。该方法基于SNM降阶技术,大大降低了识别过程的计算花费以及对基础信息的要求;采用了子矩阵型技术使得失谐参数定义更加的自由,并使得该方法具有模型修正的功能;利用最可能向量技术处理实验测量模态振型,有效的限制了测量噪声、非线性等因素对识别过程的影响。最后以一个真实叶盘结构的数值仿真分析证明了该方法的正确及有效性。     

TA2/Ni+Nb中间层/1Cr18Ni9Ti扩散焊接头的组织与性能

采用50μm纯Ni箔+10μm纯Nb箔复合中间层,在焊接温度840℃,880℃和920℃,压力4MPa以及保温时间60min的工艺下,对工业纯钛TA2和1Cr18Ni9Ti不锈钢进行了真空扩散焊实验,测试了接头的抗拉强度,并利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)和X射线衍射(XRD)对接头的组织结构、元素分布以及断口形貌和相组成进行了分析。结果表明:Ni+Nb复合中间层的存在成功阻止了Fe,Ti互扩散,实现了TA2与1Cr18Ni9Ti的可靠连接,接头的拉伸强度达到261MPa,该强度主要受剩余Ni箔控制,且焊接温度的变化对其影响不大。接头所生成反应层自不锈钢一侧起分别为FeCrNi固溶体、剩余Ni,Ni3Nb,剩余Nb以及TiNb魏氏体。     

结构件电子剪切干涉测量术应用现状与前景

叙述了计算机化的剪切散斑干涉测量术工作原理和光路布置,分析了这一测量方法的特点,介绍了蜂窝结构、机身蒙皮和高压瓶等结构件的检测结果。叙述了计算机化的剪切散斑干涉测量术工作原理和光路布置,分析了这一测量方法的特点,介绍了蜂窝结构、机身蒙皮和高压瓶等结构件的检测结果。     

下一代声成像超声检测在复合材料及结构上的应用

简要介绍了声成像及超高分辨率的声光传感器,描述了声成像超声无损检测用的检测系统及其检测结果,及对黑鹰直升机主旋翼蜂窝夹层段的进行的检测。对比了声成像及C扫描成像的优势。     

基于统计特征的轴流压气机喘振检测

在分析四种型号轴流压气机36组试验数据的基础上,统计发现压气机出口总压脉动的有效值服从正态分布;有效值及其标准差因机型不同而不同,并随工作转速变化而变化.设计了基于统计特征的自动门限喘振在线检测系统.通过试验验证显示,可在喘振发生时发出报警信号.该方法计算简单,具有较大的工程应用价值.      

微生物对航空煤油影响的实验研究

微生物活动会造成航空煤油变质、过滤器阻塞、设备腐蚀、仪表失灵等严重后果,影响航空安全。将采集的污染航空煤油试样,与纯净油品在实验室进行富集培养,研究了微生物油品污染前后的密度、粘度、总酸值、固体颗粒、冰点等指标的变化情况。指出了现有航空油料管理规定在微生物检测方面所存在的不足,提出了增加部分检测指标的建议,以尽早发现微生物的活动。