“火星500”试验主要目标

<正>"火星500"计划由一系列隔离实验组成,主要包括已于2007年11月完成的14天隔离、已于2009年7月结束的105天隔离、于2010年6月3日开始的520天隔离。此次的520天实验是人类历史上首次模拟火星往返飞行全过程,包括飞船发射、飞向火星着陆及返回地球等各个环节,分为3个部分:前250天飞往火星、中间30天登陆火星、最后240天返回地球。"火星500"计划是俄罗斯组织的、     

大胆设想:捉一个小行星建家园

英国《每日邮报》网站2012年12月23日报道,美国航宇局(NASA)的科学家们设想捕捉一枚500吨重的小行星,通过调整它的位置,把它变成航天员前往火星途中的空间站。百年星舰计划的流产早在2004年1月14日,时任美国总统布什就曾提出最早于2015年派人重返月球、2030年后派人登陆火星的计划。NASA随即开始了相关研究工作,并准     

边车边铣

什么是车铣 车铣已有几十年的历史,它与车拉和螺纹铣削相关.车铣不使用固定的单刃刀具,而是使用旋转铣刀来加工旋转工件.     

盘点“好奇”号火星车七大成果

美国航宇局的"好奇"号火星车自2012年8月登陆后便一直对这颗红色星球进行勘察,虽然时间不长,但已经取得了一系列引人注目的成果。这辆重达1吨的火星车的首要任务目标是确定登陆地盖尔陨坑是否曾经出现适于微生物存在的环境。现在,"好奇"号已经发现证据,正进行核实。随着这项为期两年的考察任务的继续,"好奇"号将帮助科学家进一步加深对火星的了解。以下盘点的是"好奇"号迄今为止取得的七大成果。     

因祸得福——勇气号在火星上发现微生物宜居地

美国航宇局最近表示,勇气号火星探测器在火星表面有了一个最重大的发现:这辆火星车破损的车轮所掀开的一小片火星泥土,证明过去这里的环境可能非常适合微生物生存.     

无人车基于激光雷达/视觉的目标体积自动测量方法

近些年,基于激光雷达和视觉的目标感知在无人系统中得到了广泛应用。目标的体积测量在很多应用场景可以发挥极其重要的作用,然而对识别感知目标的体积测量,目前尚无大量研究。首次提出了一种基于激光雷达/视觉的无人车目标体积自动测量方法,实现了无人车与目标体积测量功能的结合。通过在LeGO-LOAM算法中加入点云畸变补偿,相较于原始LeGO-LOAM算法,无人车在高速情况下的构图精度得到提升;通过将激光雷达与视觉进行深度融合,实现了目标的自动识别与全局定位;通过基于平面拟合的地面分割与欧式聚类,实现了目标点云轮廓的实时获取;通过设计一种基于切片法的不规则物体体积测量方法,实现了无人车在运动情况下对目标体积的自动估计。最终,分别通过Gazebo仿真和实际试验验证了算法的有效性。试验结果表明,所提算法在无人车运动的情况下对静态目标物的实时体积测量精度优于3%,具有较好的工程应用价值。     

方舱载车系统可靠性分析

本文率述了可靠性设计在产品设计阶段的重要性，通过对方舱载车系统的可靠性建模，选择适用的可靠性分配，可靠性预计方法，对方舱载车系统、分系统进行定量和定性的分析。结合方舱的特点，提出了可靠设计中应遵循的几项设计准则。     

前苏联MAZ-7907军用车

在拉着导弹跑的军用车家族中，人们一直以为《白杨-M》导弹系统使用的八轴车已经是登峰造极了，可谁又能想到前苏联还曾为代号为“处女地-2”导弹系统研制出了一种12轴车呢?这个12轴车代号为MAZ-7907。“处女地-2”的研制工作被终止后有关MAZ-7907的消息一直处于保密状态，直到2001年才解密，并由明斯克轮式牵连引车厂(原明斯克汽车厂)的总师奇维亚列夫先生在接受“ABC”杂志记者的采访时首次披露。     

火星车低气压无风热环境模拟试验技术

为模拟火星车工作时所处大温差、低气压环境,文章以自主研制的调温热沉系统和压力控制系统为依托,实现试验容器热沉系统温度在-135~27℃间任意快速调节,均匀性优于±5℃;试验容器内气体压力控制值与目标压力值之差在±10 Pa之内。在国内首次完成无风环境下的火星车温控模拟舱验证试验,为火星车热分析模型修正以及后续火星车有风热环境试验提供了参考。